西門子6SE6430-2UD41-6GB0變頻器                              西門子6SE6430-2UD41-6GB0變頻器

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在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數值范圍是 -32000－+32000。

格式：

輸入：AIW[起始字節地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規律尋址，但是所讀取的數據是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當于52.0度。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information”里在線讀到。

關于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學者）需要注意的：

1、關于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。可以通過編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關于撥碼開關，不同的撥碼開關對應不同的測量方法，物理量的性質等等，這里要注意的是，撥碼開關必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關同時對所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號板上無監控燈顯示  

（b）03840號電路板上監控燈亮   

①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。  

②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。   

③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。   

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。  

（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。    

3在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統處于自動保持狀態。   

（c）禁止循環啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。     

4進給軸運動故障

（a）進給軸不能運動。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對；   

②從PLC傳至NC的信號不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④發生22號報警，它表示位置環未準備好。   

⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。

⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。  

⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。  

（b）進給軸運動不連續。  

（c）進給軸顫動。   

①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。  

②CNC系統的位控板有故障。  

③機構磨擦力太大。   

④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。  

（d）進給軸失控。   

①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。  

②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。  

③進給驅動單元有故障。   

④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。  

⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。   

（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有化或者KV系數太大。  

（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。

5主軸故障

如果實際主軸轉速超過所選齒輪的轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。     

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（a）20秒內仍未發送或接收到數據時：  

①外部設備故障；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；  

②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環禁止）引起的。  

（c）停止位錯誤。  

①波特率設定錯誤；  

②閱讀機有故障；  

③機床數據錯誤。