利明減速機中國臺灣利茗工廠擺線RV減速機，主要用于機械手臂上，為迎合工業的需求CYKODRIVE系列減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種傳動。由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部份構成。漸開線行星齒輪與凸輪軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。凸輪軸帶動擺線齒輪做偏心運動。凸輪軸向順時針方向旋轉1 周，擺線齒輪將沿逆時針方向移動1 個齒。
產品特性：可靠性、剛度精度、大扭矩?
采用雙支撐支持機構和銷
承載能力大
1. 兩個擺線輪設計，多齒嚙合增加強度。
2. 采斜角滾珠軸承并加大軸承跨距，增加出力端剛性。
出力形式：出力端是中空軸 入力形式：入力法蘭
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