Elmo Gold系列伺服驅動器概述
1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和*級計算能力，*快的控制回路采樣率：電流環可達40微秒，位置和速度環可達80微秒。
2) 實現EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數字霍爾，模擬霍爾，旋轉變壓器，式串行編碼器，增強全閉環能力。
3) 簡易的調試工具，全新的 編程環境：32KB編程空間，更多的保護功能確保長時間可靠運行。
4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積，靠性，智能化的優點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用

Gold系列伺服驅動器特性
1) 出色的伺服性能：高帶寬、強處理能力
2) 線性及非線性控制方案
3) 采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us
4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實現龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環控制
8) 三個反饋口

Gol