滾珠絲杠副在絲母部分的構造上有獨到之處。按滾珠的循環方式可分為
①彎管式絲杠副與絲母之間設有滾珠轉動溝道，滾珠對溝道產生軸向負載，滾珠在絲杠軸周圍做滾動運動之后，進入鑲在絲母內部的彎管口內，并沿彎管再次向負載區循環，從而進行無限滾動運動。這種產品是滾珠絲杠副中品種的普及型產品，可廣泛用于各種用途。
②回球器式。
③端環境式
內循環：內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
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