數字量輸入端子模塊從處理層獲得二進制控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到更高層的自動化單元。
KL1104 和 KL1114 帶有不同速度的輸入濾波。每個總線端子模塊含有 4 個通道，
每個通道都有一個 LED 用來顯示其信號狀態。KL1104 和 KL1114 特別適合安裝在控制柜內，以節省空間。
T采用 Beckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經濟。
全新BECKHOFF倍福EL3022
EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個公共的內部接地電位。EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個通道。該端子模塊可以監測開路或過載狀態。并通過 E-bus 將端子模塊狀態傳到控制器。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態。故障 LED 指示過載和斷線狀態。
通過 EtherCAT 達到佳性能
超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業以太網系統，它非常 適用于包裝機械。控制器與 I/O 信號之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運動控 制通過 EtherCAT 分布式時鐘進行同步，可精確到納秒。
全新BECKHOFF倍福EL3022
采用 Beckhoff 的 XFC 技術（極速控制技術），任何一個程序員 都可通過標準組件輕松創建用于包裝機械的超高速、高精度控制解決方案。例如，通過分布式時鐘功能可以實現高精度 的色標控制。可以通過 EtherCAT 時間戳端子模塊使得高速觸 摸式探頭的輸入僅需 1 μs。
國內BECKHOFF常見型號匯總：
BECKHOFF BC9100
BECKHOFF bk1120
BECKHOFF BK2000
BECKHOFF BK3100
BECKHOFF BK3120
BECKHOFF BK3150
BECKHOFF BK5120
BECKHOFF BK5150
BECKHOFF BK7200 Rev D
BECKHOFF C6525-0020
BECKHOFF C6920-0030
BECKHOFF C9900-A160-2A
BECKHOFF CX1020-0111
BECKHOFF CX1100-0004
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