6NH9860-1AA00ANT794-4MR西門子

上海達名自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海達名公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

上海達名自動化設(shè)備有公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

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6NH9860-1AA00 RTU（遠程測控終端），中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)，負責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。其中包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。 


開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集，現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點開關(guān)（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。 


開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠端設(shè)備的開停、聲光、告警等。 


模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號；也可以是非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。 


模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。 


脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。


數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。 


　　RUT具有的特點是：1：通訊距離較長 2：用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場 2：模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展。4：在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。RTU 產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。 


　　PLC 一般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU 在國外主要用于室外應(yīng)用，惡劣環(huán)境中，比如在一些無人值守的站點。RTU具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態(tài)軟件編程。與PLC相比特點 
　　1：運算能力強 
　　2：可帶液晶顯示，就地顯示和控制 
　　3：模擬量采集能力強多24路 
　　4：掉電保護程序不丟失 
　　5：多種通訊方式 撥號，數(shù)傳，

　　是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。 
　　 
　　RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個獨立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現(xiàn)場設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。 
　　 
　　RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠處人們不易到達的地點，對物理變化過程、生產(chǎn)過程進行檢測（遙測）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的一門學(xué)科。“三遙”系統(tǒng)工程是多學(xué)科、多專業(yè)的*系統(tǒng)工程，涉及計算機、機械、無線電、自動控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等*。因此，可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。 


　　在我國，隨著國內(nèi)工業(yè)企業(yè)SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展，RTU產(chǎn)品生產(chǎn)也受到了相應(yīng)地重視，但總的看來，還是采用國外RTU產(chǎn)品居多，目前，在國內(nèi)RTU產(chǎn)品尚未形成應(yīng)有的市場。進入新世紀(jì)以來，由于一批新興的*產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展，這種狀況正日益得到改善。 


　　 有兩種基本類型的RTU——“單板RTU” 和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU” 有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現(xiàn)的（象在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。 
　　 ＃＃RTU的軟件功能 
　　 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區(qū)分開的必要。 
　　@ 實時操作系統(tǒng)。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時有效的代碼。 
　　@ 連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動。 
　　@ 連接現(xiàn)場設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動。 
　　@ SCADA的應(yīng)用軟件。如對輸入、現(xiàn)場過程和儲存數(shù)據(jù)的掃描；對從通訊網(wǎng)絡(luò)傳過來的SCADA監(jiān)控中心命令的響應(yīng)。 
　　@ 用戶在RTU上對應(yīng)用設(shè)定的一些方法。可能是一些簡單的參數(shù)設(shè)置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。 
　　@ 診斷系統(tǒng) 
　　@ 一些RTU有文件系統(tǒng)支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設(shè)定文件。 
　　 ## RTU的基本作用 
　　 RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態(tài)，存儲等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動向SCADA監(jiān)控中心進行報告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當(dāng)RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時，它需要對如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進行響應(yīng)，來完成一個控制功能。其主要功能表現(xiàn)為： 
　　@ 監(jiān)控中心使用遠端地址進行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對數(shù)據(jù)變化的異常報告，以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。 
　　@ 對數(shù)字狀態(tài)輸入進行監(jiān)控并在受到輪詢時向監(jiān)控中心匯報狀態(tài)的變化。 
　　@ 監(jiān)控并計算從kWh計數(shù)器得到的累積脈沖。 
　　@ 檢測、存儲并迅速匯報某一狀態(tài)點的突發(fā)狀態(tài)變化。 
　　@ 監(jiān)控模擬量輸入，當(dāng)其變化超過事先規(guī)定的比例時，向監(jiān)控中心匯報。 
　　@ 在可編程的執(zhí)行過程中對每個基點在選擇——核對——執(zhí)行的安全模式下進行執(zhí)行控制。 
　　@ 模擬量設(shè)定點控制。 
　　@ 對狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標(biāo)定。 


## RTU的通訊和標(biāo)準(zhǔn) 
　　 由于RTU是的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產(chǎn)家的RTU是不能和另一個產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)。近期中國自動化學(xué)會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)大致包括如下： 
　　 @ 通信標(biāo)準(zhǔn)DNPs和IEC870。 
　　 @ RTU編程標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。 
　　 處理器單元可以包含一個內(nèi)置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem，來擴展通訊設(shè)備可達36.6Kbaud。 
　　 處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當(dāng)前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限，就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變；如果沒有改變發(fā)生，一個簡短的確認信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得優(yōu)的響應(yīng)時間。