工業(yè)焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接過程，可以提高準(zhǔn)確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點(diǎn)使得工業(yè)焊接機(jī)器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。主要包括工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機(jī)械種類繁多，機(jī)器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝，包括電弧、電阻、點(diǎn)焊、TIG焊接等。

1.電弧焊

常見的機(jī)器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中，電弧產(chǎn)生的熱量，高達(dá)6500華氏度，使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起，冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項(xiàng)目需要大量 連接的金屬時(shí)，電弧焊是理想的應(yīng)用。

2.電阻焊

當(dāng)項(xiàng)目需要熱處理或降低成本時(shí)，機(jī)器人可以使用電阻焊。在這一過程中，電流在兩個(gè)金屬基體之間形成一個(gè)熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。

3.點(diǎn)焊

有些材料能抵抗電流，使它們無法進(jìn)行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，因?yàn)槠囓嚿淼牧慵瞧礈愒谝黄鸬?。為了克服這個(gè)問題，機(jī)器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對(duì)薄金屬板連接在一個(gè)點(diǎn)上。

焊接

要求高精度的機(jī)器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。

焊接

氣體保護(hù)金屬極電弧焊，也被稱為GMAW或MIG，是一種使用高水平熔敷的快速而直接的方法。一根金屬絲不斷地移動(dòng)到焊機(jī)的加熱端，使焊絲熔化，允許大量熔化的金屬滴到底座上，以便將底座連接到另一個(gè)工件上。

6.激光焊接

當(dāng)焊接項(xiàng)目需要大量零件的精度時(shí)，激光焊接是金屬連接的 方法。小零件，如珠寶或醫(yī)療部件，通常使用激光焊接。

機(jī)器人焊機(jī)與手動(dòng)焊接的各自優(yōu)勢

手工焊接在現(xiàn)代制造業(yè)中仍然占有一席之地。對(duì)于需要快速改變焊接方式的工程，手工焊接將是很好的選擇。一個(gè) 的焊接工可以迅速改變他正在做的事情，但是機(jī)器人不能很快適應(yīng)不確定的情況，所有手工焊接仍然是許多公司需要的一種工藝。

工業(yè)機(jī)器人焊接的優(yōu)勢

1提率

與需要休息和休息的人類工人不同，機(jī)器人可以24小時(shí)輪班工作。更長的工作時(shí)間和更快的速度使得機(jī)器人焊接機(jī)比人們更快地完成他們的項(xiàng)目。由于更快的完成時(shí)間，機(jī)器人焊接的輸出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的任何可能。

2增強(qiáng)安全性

機(jī)器人焊機(jī)配備了一系列安全功能，以保護(hù)人們免受焊接電弧、溫度和亮度的影響。這些安全裝置有助于保持工作區(qū)域的安全。當(dāng)工人有一個(gè)更安全的工作場所時(shí)，工作效率會(huì)更高，工作滿意度也會(huì)提高。受傷和損壞的設(shè)備對(duì)公司來說也很昂貴，所以這些安全功能也可以為他們節(jié)省資金。

3.更

機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)。從事這類工作時(shí)，即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項(xiàng)目，因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作，直到項(xiàng)目完成。

4減少浪費(fèi)

由于精度的提高，機(jī)器人由于錯(cuò)誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯(cuò)誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高，所以他們犯的錯(cuò)誤更少。沒有那么多因錯(cuò)誤而丟棄的材料，一個(gè)使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高，產(chǎn)生的廢物更少。

5降低交貨成本

一旦安裝好，機(jī)器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機(jī)器人焊機(jī)的公司前期成本可能很高，但機(jī)器的高生產(chǎn)率會(huì)彌補(bǔ)前期的投入成本。由于自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)水平很高，長期用它們完成的項(xiàng)目的成本低于雇用一組人工的成本。

焊接機(jī)器人未來展望

機(jī)器人焊接只占行業(yè)焊接項(xiàng)目的一小部分，不過隨著新興技術(shù)的發(fā)展，這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。未來的創(chuàng)新將導(dǎo)致焊接機(jī)器人容易使用，協(xié)同其他機(jī)器一起工作。

1智能焊接機(jī)器人

目前操作人員必須對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編程，以便在一個(gè)過程中啟動(dòng)它們。然而，未來的操作人員可能只需要考慮他們希望機(jī)器人做什么。

2協(xié)作機(jī)器人

想象一下，你的搭檔在工作時(shí)是機(jī)器人而不是人類。一些企業(yè)已經(jīng)開始使用協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器具有人性化的設(shè)計(jì)，可以方便地與人類進(jìn)行交互。傳感器使這些機(jī)器人能夠收集信息并對(duì)變化的情況作出反應(yīng)。

3.不斷增長的市場

運(yùn)輸和汽車市場都在繼續(xù)接受提高生產(chǎn)率的技術(shù)創(chuàng)新。焊接機(jī)器人是這些行業(yè)運(yùn)營的關(guān)鍵部分。由于這些行業(yè)的增長，從2020年到2025年的五年中，機(jī)器人焊工的使用將以每年%的復(fù)合增長率增長。