位移臺運動控制器是專業為位移臺運動控制而設計的位移臺控制器和位移臺運動控制箱,基于標準直流伺服或步進技術,特別為用于控制36個位移臺電機而設計,并可安裝在標準的19英寸工業機柜內,節省空間并避免電纜混亂。通過以太網端口,多達250個機柜(約50000個控制通道)可以連接到同一網絡。系統會自動設置在一個對等模式下,不需要操作任何特殊的基礎設施或主服務器。
位移臺運動控制器包含所有必要的子系統,有:控制、發電機組,主動冷卻系統等,支持所有軸同時運行。8SMC4-36可以全熱插拔。通過以太網,控制器/驅動器8SMC4-36可以連接到許多基于PC的工作站。所有用戶都可以訪問可用軸的范圍設置和訪問權限的分配。從程序員的角度看,與系統的所有軸一起運行和 一個8SMC4-USB箱一起運行非常相似。研發系統時充分考慮了未來客戶的需求,所以8SMC4-36系統具有高度可擴展性。用戶可以使用的和系統可處理的軸數量可達50000,該數量是工業應用中zui高的。對于用戶而言,無論安裝幾個8SMC4-USB系統,系統間是怎樣連接大都沒有麻煩,因為用戶使用一個通用接口,就可以各種訪問并控制所有軸。
前面板上有LED電源狀態指示燈,以及可以訪問遠程控制和顯示功能(操縱桿、手動按鈕、限位開關指標,同步I/O)的DB-25連接器。后面板分成9個區塊。每個區塊上有四個軸(控制通道)。區塊是獨立的,位于導軌上,方便在短時間內替換和安裝;4通道區塊的zui小數是1,zui大數是9。如果系統預計操作軸少于36,部分的插槽可以用插頭替換,給更新的控制器更多空間。后面板上還有電源連接器和開/關按鈕,以及用于連接到內置可編程控制器的以太網端口。系統由前面板和后面板上的格柵槽冷卻。系統運行時,不能阻擋前面板和后面板,保證空氣流通。
控制器的所有軟件與Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X (32位和64位版本)系統兼容。控制器/驅動器有配置跨平臺的庫和實例,因此可以使用 C++, C#, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速編程。該軟件包還包括XILab用戶界面,通過該界面,用戶將方便地訪問到所有的運動功能和設置。XILab內整合了腳本語言(ECMAScript方言),這樣不需要編制和掌握編程語言,就可以輕松地將包括循環和條件斷點的操作進行排序。

可以使用微管理器的開源軟件。
產品規格
軸數 4-36
電機參數
電機類型 步進/直流/伺服
電流
步進電機 0,25- 3 A
直流伺服 0,25- 6 A
電壓 12-36 V
電機的運動
分步(步進電機)1 / 256
zui大速度
步進電機 35000步/秒
直流伺服 800000計數/秒
運動控制
運動模式 左/右移動,移動到點,三角洲處偏移,連續速度,加速和減速斜坡,反彈補償模式,自動定位校準模式,直線插補,圓弧插補
控制回路 開環,閉環(調節式調節)
補償
間隙補償 包括在內
步損失補償 包括在內
傳感器讀數
編碼器(線性,旋轉) 增量正交編碼器
限位開關 光導發光元件,霍爾傳感器,微動開關
轉速傳感器 支持
通信 以太網接口
I / O
同步 包括輸入/輸出
操縱桿 模擬輸入(0-3V)
輸出 電源供電+3V; +5V;
電機連接器 DB15F
輔助連接器 DB25F
位置計數器 40位
定位器識別 單線接口(只用于標準定位器)
保護 靜電放電保護,電流過載保護,電壓過載保護,短路保護,電機熱插拔保護
操作溫度 高達70攝氏度
LED指示 包括在內
編程,C++, C#, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
電源參數
電源 220V,10A,50hz
耗電量 高達1.5kw
功率耗散 高達500 W
尺寸 488×375×312 mm



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