塑料軸承使用了固體潤滑添加劑，因此有自潤滑的特性。 固體潤滑劑降低了軸承的摩擦系數，從而提高了軸承的耐磨性。 摩擦系數，尤其是摩擦系數µ，取決于受力及受力后的物體間相對狀態。 根據軸承是從靜態開始移動，還是一直保持移動，摩擦系數又分為靜摩擦系數和滑動摩擦系數。

摩擦系數與搭配材料的表面光潔度之間的關系非常有趣。因此可以說明，摩擦是受多種因素影響的。

如果搭配材料太粗糙，磨蝕作用將很顯著。 必須去除會卡住軸承的表面小凹凸不平。 如果表面太光滑，則粘性增高，這意味著表面將粘在一起。 這樣將需要更大的力才能使其移動，從而造成摩擦系數增加。 粘滑效應會因軸承和軸靜摩擦和滑動摩擦相差過大、二者之間粘合性很高而產生。 其表現為不穩定運轉，并發出很大的噪音。 只要更換粗糙一點的軸，噪音就會消除。 對于特別容易產生粘滑效應的應用（如低速運動、軸承座共振強），應考慮理想的軸表面光潔度（粗糙度）。