| 粉料配料系統的設計應用 | 2020-01-25 |
| 摘要 目前，PLC配料系統已經被廣泛應用于生活和工業生產中。但在稱重系統的煉膠系統中，對使用相對較少的小粉料，有的還不太重視，仍存在小作坊配料的形式。本文就是針對稱重系統煉膠系統中的小粉（粒）料，配料系統的配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統。采用電磁振動配料系統加料器、雙螺桿配料系統加料器分別對小粒料、小粉料進行自動配料系統；稱重儀表采用配料系統型的稱重顯示控制器；PLC配料系統的CPU選用西門子新型的CPU315-2PN/DP；配料系統工控機控制監控，遠程配料系統電腦聯網監控；實現小粉料自動配料系統的配料化。 一、緒論 （一）自動配料系統配料系統 目前，自動配料系統在用量大的物料（固體或液體）稱量中，被廣泛使用，實現了稱量、配料的自動化，實現自動化生產。而我所見的塑料煉膠中，對使用相對較少的小粉料，有的還不太重視，仍存在小作坊配料的形式。人工按照配方用臺電子秤、電子秤對各項小粉料稱量，混合，包裝。這樣的配料方式，人員的勞動強度大，作業環境差，稱量精度差，易配錯，不易滿足快速、連續的生產，給生產帶來不良因素。我現在配料系統的是在煉膠系統中使用的配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統。它也可以在類似的稱量系統中使用。 （二）配料系統方案配料系統 PLC配料系統小粉料自動配料系統：由配料系統工控機（配料系統電腦），把配方發送到PLC配料系統，稱重顯示控制器通過PROFIBUS（現場總線），實時與PLC配料系統通信，PLC配料系統控制整個配方的自動配料系統。配料系統電腦通過軟件包對整個自動配料系統過程進行實時監控。從而實現配料系統化的自動配料系統。 二、PLC配料系統的基本知識 （一）PLC配料系統的基本概念 配料系統可編程邏輯控制器，簡稱PLC配料系統，是為工業控制應用而配料系統制造的。早期的PLC配料系統主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，它已經大大超過了邏輯控制的范圍。 （二）PLC配料系統的產生與發展 在PLC配料系統出現前，在工業電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是繼電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。 1969年美國數字設備公司成功研制了一臺可編程控制器，這種新型的工業配料控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，這項技術很快發展起來。 20世紀80年代以后，隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，使PLC配料系統得到迅速發展。PLC配料系統成為把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。PLC配料系統不僅控制功能增強，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能。 (三）PLC配料系統的特點與應用領域 1、PLC配料系統的特點 PLC配料系統技術之所以高速發展，除了自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多優點：可靠性高、抗干擾能力強；編程簡單、使用方便；功能*、通用性強；配料系統安裝簡單、維護方便；體積小、重量輕、能耗低等。它較好地解決了工業領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。 2、PLC配料系統的應用領域 目前，在國內外PLC配料系統已廣泛應用于生產、生活的各行各業，從應用類型看，PLC配料系統的應用大致可歸納為開關量邏輯控制、運動控制、過程控制、數據處理、通信聯網等幾個方面。 （四）PLC配料系統的工作原理 PLC配料系統采取每個掃描周期內，輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新的工作方式，在掃描周期內用戶程序按順序執行。 1、工作過程 當PLC配料系統投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段，稱作一個掃描周期，也稱為一個工作周期。在整個運行過程中，PLC配料系統的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 2、工作流程圖 PLC配料系統的工作過程包括送電、運行、自診斷、通訊等，如圖2-2所示。一個工作周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新。 三、PLC配料系統的控制系統 PLC配料系統控制系統內容與步驟 1、配料系統的工藝條件和控制要求 被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。 2、配料系統輸入輸出設備 根據被控對象對PLC配料系統控制系統的功能要求，配料系統系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、稱重模塊等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 3、選擇合適的PLC配料系統類型 根據已配料系統的用戶輸入輸出設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC配料系統類型，包括配料系統的選擇、容量的選擇、輸入輸出模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 4、自動配料系統分配I/O點 分配PLC配料系統的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者畫出輸入輸出端子的接線圖。接著就可以進行PLC配料系統程序配料系統，同時可進行控制柜或操作臺的配料系統和現場施工。 5、配料系統應用系統梯形圖程序 根據工作功能圖表或狀態流程圖等配料系統出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統配料系統的核心工作，也是比較困難的一步，要配料系統好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣配料系統的實踐經驗。 6、將程序輸入PLC配料系統 當使用簡易編程器將程序輸入PLC配料系統時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上位機的連接電纜將程序下載到PLC配料系統中去。 7、進行軟件測試 程序輸入PLC配料系統后，應行測試工作。因為在程序配料系統過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC配料系統連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。 8、點對點核對調試 在控制柜及現場施工完成后，要用PLC配料系統對輸入設備如按鈕、選擇開關、行程開關、稱重模塊等，輸出設備如繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、電機等進行點對點測試，看安裝、接線是否正確，該點動作是否正確，若有誤并及時改正。 9、應用配料系統整體調試 在PLC配料系統軟硬件測試完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。 （一）PLC配料系統控制系統的硬件 PLC配料系統控制系統的硬件配料系統是指硬件選型。合理選擇PLC配料系統，對提高PLC配料系統控制系統的技術、經濟指標有著重要作用。 1、PLC配料系統配料系統選擇 配料系統選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證配料系統工作可靠、維護使用方便及的性能價格比。具體應考慮配料系統結構合理、配料系統統一、功能強弱適當、PLC配料系統環境的適應性等因素。 2、PLC配料系統容量的選擇 PLC配料系統容量包括兩個方面:一是I/O的點數:二是用戶存儲器的容量(字數)。I/O點數應當有適當裕量。 3、I/O模塊的選擇 根據PLC配料系統輸入量和輸出量的點數和性質，可以配料系統I/O模塊的型號和數量，PLC配料系統相應有許多種I/O接口模塊，包括開關量輸入、輸出模塊、模擬量輸入、輸出模塊，配料系統式輸入、輸出模塊，可以根據實際需要進行選擇使用。 4、電源模塊的選擇 電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。 （二）PLC配料系統控制系統的軟件配料系統 PLC配料系統控制系統軟件開發的過程與任何軟件的開發一樣，先要進行可行性研究，然后，還要經歷需求分析、軟件配料系統、編程實現、軟件測試、運行維護等幾個環節。PLC配料系統應用軟件的配料系統是一項十分復雜的工作，它要求既要有PLC配料系統、計算機程序配料系統的基礎，又要有自動控制的知識，還要有一定的現場實踐經驗。 軟件配料系統過程是對程序結構、數據結構和過程細節逐步求精的過程，是將需求規格說明逐步轉化為源代碼的過程。 軟件過程配料系統考慮軟件總體結構中模塊之間的控制分層關系，而軟件過程配料系統的任務主要是描述算法的細節，以及模塊間的處理順序。可用流程圖、框圖、梯形圖等工具來描述。 （四）PLC配料系統控制系統的通信聯網 依靠的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。PLC配料系統具有通信聯網的功能，它使PLC配料系統與PLC配料系統之間、PLC配料系統與上位計算機以及其他配料系統設備之間能夠實時交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC配料系統具有RS-232或RS-485接口，還有一些內置有支持各自通信協議的PN、DP接口。 四、配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統總體配料系統 （一）配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統簡介 配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統：適用于小粉料（包括小粒料）的自動配料系統。主要面向于煉膠行業配料系統，類似的輪胎行業的自動配料系統也可以使用。由配料系統工控機（配料系統電腦），把配方發送到PLC配料系統，稱重顯示控制器通過PROFIBUS（現場總線），實時與PLC配料系統通信，PLC配料系統控制整個配方的自動配料系統。配料系統工控機通過軟件包對整個自動配料系統過程進行實時監控。從而實現自動配料系統的配料系統化。 此配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統，對煉膠過程中小用量的小粉（粒）料進行自動配料系統。有20種小粉（粒）料自動配料系統，加上2種人工離線稱量，配料系統電腦自動記錄。能滿足煉膠系統小粉（粒）料的配料需要。小粉料自動配料系統流程圖如 （二）小粉料自動配料系統 1、自動配料系統中的加料方式 小粉料自動配料系統：有兩種稱量系統，電磁振動配料系統加料器自動配料系統，雙螺桿配料系統加料器自動配料系統。前8料斗秤裝小顆粒配料，采用電磁振動加料裝置，加料控制采用雙速控制，以保證稱量精度和稱量效率，震蕩頻率按物料特性及誤差要求，每一物料逐一加以設定，分別由A、B兩個電子配料防爆電子秤自動配料系統。電磁振動配料系統加料器如圖4-2前兩個電子配料防爆電子秤所示。 后12種料斗秤裝小粉料，采用雙螺桿加料裝置，螺旋加料機由變頻器控制，分快速、慢速，點動加料，以保證稱量精度和稱量能力，分別由C、D、E、三個電子配料防爆電子秤自動配料系統。雙螺桿配料系統加料器如圖4-2后三個電子配料防爆電子秤所示。 2、自動配料系統過程 小粉料自動配料系統：有五個自動配料系統電子秤，一個手動稱量電子秤，一個校核防爆電子秤組成。人工將配料袋套于配料筐上，配料筐在運輸定位軌道、電子配料防爆電子秤、電子校核防爆電子秤上自動運行。電子防爆電子秤分布與料筐運轉如圖4-2下部分所示。 配料時，各料筐按工藝配方要求，自動運行至相應電子配料防爆電子秤上并定位，自動扣除皮重，配料系統加料器便向配料筐內加料，運行計量配料。當A、B、C、D、E防爆電子秤都有配料稱量時，五個防爆電子秤可以同時進行稱量。計量完畢，各配料筐自動運行至下一工位。按工藝配方各種物料配料完畢，人工取出配料筐內已經加料完畢的配料袋，并套入新的配料袋，經校核防爆電子秤檢驗物料已取出，則繼續循環工作。如物料未取出，則有聲光報警通知工人，直至完成按此工藝配方設定的車數。再通過計算機設定新的工藝配方或調出已存儲好的工藝配方開始新的稱量配料。 3、配料系統加料器電氣原理 電磁振動配料系統加料器，A稱、B稱分別由兩塊全隔離單相交流調壓模塊B1、B2提供電震器電源。雙螺桿配料系統加料器，C稱、D稱、E稱分別由3個變頻器提供快稱、慢稱、點動的電源。變頻器選用西門子6SE6440-2UD21-5AA1。 （三）PLC配料系統小粉料自動配料系統 1、PLC配料系統小粉料自動配料系統的硬件配料系統 PLC配料系統小粉料自動配料系統選用了工程中常用的西門子S7-300系列PLC配料系統產品。 ①、電源、CPU、IM接口選擇 電源采用外部供電，穩壓直流電源（AC220V/DC24V10Ａ）；為滿足網絡通信、配料系統稱重儀表聯網需要，CPU選擇新型號CPU315-2PN/DP；由于輸入輸出模塊大于11槽，需要擴展機架，兩個機架可以上下緊挨安裝，接口模塊選擇IM365-0BA01-2AA0發送、接收模塊對一對。 ②、PLC配料系統輸入點統計 選料斗秤，常開開關20個（選A1料斗秤、選A2料斗秤、選A3料斗秤、選A4料斗秤、選B1料斗秤、選B2料斗秤、選B3料斗秤、選B4料斗秤、選C1料斗秤、選C2料斗秤、選C3料斗秤、選C4料斗秤、選D1料斗秤、選D2料斗秤、選D3料斗秤、選D4料斗秤、選E1料斗秤、選E2料斗秤、E3料斗秤、選E4料斗秤）； 投料門關到位，接近開關20個：（A1投料門關到位、A2投料門關到位、A3投料門關到位、A4投料門關到位、B1投料門關到位、B2投料門關到位、B3投料門關到位、B4投料門關到位、C1投料門關到位、C2投料門關到位、C3投料門關到位、C4投料門關到位、D1投料門關到位、D2投料門關到位、D3投料門關到位、D4投料門關到位、E1投料門關到位、E2投料門關到位、E3投料門關到位、E4投料門關到位） 料位計，低料位20個：（A1料斗秤低料位、A2料斗秤低料位、A3料斗秤低料位、A4料斗秤低料位、B1料斗秤低料位、B2料斗秤低料位、B3料斗秤低料位、B4料斗秤低料位、C1料斗秤低料位、C2料斗秤低料位、C3料斗秤低料位、C4料斗秤低料位、D1料斗秤低料位、D2料斗秤低料位、D3料斗秤低料位、D4料斗秤低料位、E1料斗秤低料位、E2料斗秤低料位、E3料斗秤低料位、E4料斗秤低料位） 轉向行程開關，4個：（轉向1行程開關、轉向2行程開關、轉向3行程開關、轉向4行程開關） 轉向氣缸接近開關，8個：（轉向1氣缸前進位、轉向1氣缸后退位、轉向2氣缸前進位、轉向2氣缸后退位、轉向3氣缸前進位、轉向3氣缸后退位、轉向4氣缸前進位、轉向4氣缸后退位） 加料閥開接近開關，20個：（A1加料閥開、A2加料閥開、A3加料閥開、A4加料閥開、B1加料閥開、B2加料閥開、B3加料閥開、B4加料閥開、C1加料閥開、C2加料閥開、C3加料閥開、C4加料閥開、D1加料閥開、D2加料閥開、D3加料閥開、D4加料閥開、E1加料閥開、E2加料閥開、E3加料閥開、E4加料閥開） 防爆電子秤氣缸升降到位接近開關，12個：（A防爆電子秤氣缸升到位、A防爆電子秤氣缸降到位、B防爆電子秤氣缸升到位、B防爆電子秤氣缸降到位、C防爆電子秤氣缸升到位、C防爆電子秤氣缸降到位、D防爆電子秤氣缸升到位、D防爆電子秤氣缸降到位、E防爆電子秤氣缸升到位、E防爆電子秤氣缸降到位、校核防爆電子秤氣缸升到位、校核防爆電子秤氣缸降到位） 螺旋電機運行信號，12個：（C1螺旋電機運行C2螺旋電機運行C3螺旋電機運行C4螺旋電機運行D1螺旋電機運行D2螺旋電機運行D3螺旋電機運行D4螺旋電機運行E1螺旋電機運行E2螺旋電機運行E3螺旋電機運行E4螺旋電機運行） 操作開關，15個：（自動選擇加料除塵啟動取料除塵啟動急停暫停繼續現場取料現場暫停現場繼續超重認可校核防爆電子秤放行現場急停加料除塵風機取料除塵風機） 模擬量輸入5個：“A防爆電子秤震動器(1-5v)B防爆電子秤震動器(1-5v)C防爆電子秤變頻器(0-5v)D防爆電子秤變頻器(0-5v)E防爆電子秤變頻器(0-5v)” ③、PLC配料系統輸出點統計 防爆電子秤氣缸電磁閥輸出6個：（A防爆電子秤氣缸B防爆電子秤氣缸C防爆電子秤氣缸D防爆電子秤氣缸E防爆電子秤氣缸校核防爆電子秤氣缸） 料料斗秤加料閥電磁閥輸出20個：（A1料斗秤加料閥A2料斗秤加料閥A3料斗秤加料閥A4料斗秤加料閥B1料斗秤加料閥B2料斗秤加料閥B3料斗秤加料閥B4料斗秤加料閥C1料斗秤加料閥C2料斗秤加料閥C3料斗秤加料閥C4料斗秤加料閥D1料斗秤加料閥D2料斗秤加料閥D3料斗秤加料閥D4料斗秤加料閥E1料斗秤加料閥E2料斗秤加料閥E3料斗秤加料閥E4料斗秤加料閥） 料料斗秤破拱電磁閥輸出20個：（A1料斗秤破拱閥A2料斗秤破拱閥A3料斗秤破拱閥A4料斗秤破拱閥B1料斗秤破拱閥B2料斗秤破拱閥B3料斗秤破拱閥B4料斗秤破拱閥C1料斗秤破拱閥C2料斗秤破拱閥 C3料斗秤破拱閥C4料斗秤破拱閥D1料斗秤破拱閥D2料斗秤破拱閥 D3料斗秤破拱閥D4料斗秤破拱閥E1料斗秤破拱閥E2料斗秤破拱閥 E3料斗秤破拱閥E4料斗秤破拱閥） 料斗秤加料門開電磁閥輸出20個：A1料斗秤加料門開A2料斗秤加料門開A3料斗秤加料門開A4料斗秤加料門開B1料斗秤加料門開B2料斗秤加料門開B3料斗秤加料門開B4料斗秤加料門開C1料斗秤加料門開C2料斗秤加料門開C3料斗秤加料門開C4料斗秤加料門開D1料斗秤加料門開D2料斗秤加料門開D3料斗秤加料門開D4料斗秤加料門開E1料斗秤加料門開E2料斗秤加料門開E3料斗秤加料門開E4料斗秤加料門開) 轉向氣缸電磁閥4個：（轉向1氣缸轉向2氣缸轉向3氣缸轉向4氣缸） 取料除塵脈沖閥5個：（取料除塵脈沖閥1取料除塵脈沖閥2取料除塵脈沖閥3取料除塵脈沖閥4取料除塵脈沖閥5） 加料除塵脈沖閥5個：（加料除塵脈沖閥1加料除塵脈沖閥2加料除塵脈沖閥3加料除塵脈沖閥4加料除塵脈沖閥5） 加料電震器輸出8個：（A1加料電震器A2加料電震器A3加料電震器A4加料電震器B1加料電震器B2加料電震器B3加料電震器B4加料電震器） 變頻器輸出6個：（C防爆電子秤變頻器啟動C防爆電子秤變頻器復位D防爆電子秤變頻器啟動D防爆電子秤變頻器復位E變頻器啟動E變頻器復位） 投料振動篩電磁閥輸出20個：（A1料斗秤投料振動篩A2料斗秤投料振動篩A3料斗秤投料振動篩A4料斗秤投料振動篩B1料斗秤投料振動篩B2料斗秤投料振動篩B3料斗秤投料振動篩B4料斗秤投料振動篩C1料斗秤投料振動篩C2料斗秤投料振動篩C3料斗秤投料振動篩C4料斗秤投料振動篩D1料斗秤投料振動篩D2料斗秤投料振動篩D3料斗秤投料振動篩D4料斗秤投料振動篩E1料斗秤投料振動篩E2料斗秤投料振動篩E3料斗秤投料振動篩E4料斗秤投料振動篩） 指示燈輸出47個：（自動開始加料除塵風機取料料斗秤除塵風機超重報警超時報警暫停蜂鳴報警(操作臺)A1料斗秤低料位A2料斗秤低料位A3料斗秤低料位A4料斗秤低料位B1料斗秤低料位B2料斗秤低料位B3料斗秤低料位B4料斗秤低料位C1料斗秤低料位C2料斗秤低料位C3料斗秤低料位C4料斗秤低料位D1料斗秤低料位D2料斗秤低料位D3料斗秤低料位D4料斗秤低料位E1料斗秤低料位E2料斗秤低料位E3料斗秤低料位E4料斗秤低料位選A1號料斗秤燈選A2號料斗秤燈選A3號料斗秤燈選A4號料斗秤燈選B1號料斗秤燈選B2號料斗秤燈選B3號料斗秤燈選B4號料斗秤燈選C1號料斗秤燈選C2號料斗秤燈選C3號料斗秤燈選C4號料斗秤燈選D1號料斗秤燈選D2號料斗秤燈選D3號料斗秤燈選D4號料斗秤燈選E1號料斗秤燈選E2號料斗秤燈選E3號料斗秤燈選E4號料斗秤燈 加料螺旋電機接觸器輸出12個：（C1加料螺旋電機C2加料螺旋電機C3加料螺旋電機C4加料螺旋電機D1加料螺旋電機D2加料螺旋電機D3加料螺旋電機D4加料螺旋電機E1加料螺旋電機E2加料螺旋電機E3加料螺旋電機E4加料螺旋電機） 加料除塵、取料除塵接觸器輸出2個。 ④、輸入輸出模塊選用 根據PLC配料系統輸入、輸出點數的統計，再考慮適當裕量，可以配料系統I/O模塊的型號和數量為：輸入模塊321-1BL00-0AA0，5塊；模擬量輸入、模塊322-5HF00-0AB0，1塊；輸出模塊322-1BL00-0AA0，4塊；輸出模塊322-1BH01-0AA0，1塊；輸出模塊322-1HH01-0AA0，1塊。 ⑤、PLC配料系統電氣原理 PLC配料系統的CPU、IM接口、輸入輸出模塊的配置如圖4-4所示：部分PLC配料系統的輸入點的分布見圖4-5PLC配料系統電氣原理圖所示。 2、PLC配料系統小粉料自動配料系統的軟件系統 PLC配料系統的軟件配料系統是根據前面“PLC配料系統控制系統的配料系統內容與步驟”的具體步驟進行配料系統。 （四）配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統 配料系統PLC配料系統小粉料自動配料系統具有很強的聯網控制功能，聯網圖可見（圖4-3，S7-300硬件組成與聯網），它的配料系統化主要體現在以下幾方面： 1、給料部分 配料系統采用條碼掃描，掃描正確才能投入該種配料，便于物料配送系統系統化、規范化，對配料的追溯，同時避免配料投錯。 2、稱量部分 稱量部分可以實現20種配料自動配料系統。防爆電子稱選用的IND331稱重顯示控制器，具有PROFIBUS現場總線接口,七臺電子稱通過現場總線與PLC配料系統直接連接，實現配料系統控制，實現自診斷、自動零位跟蹤、動態稱量、數據實時通信控制。 3、配料系統工控機控制監控 配料系統工控機根據VB6.0編寫的軟件包實現對自動配料系統過程的管理、監控，監控畫面，采用分屏器，主控室、生產現場均有顯示畫面實時監控，監控畫面如圖4-9配料系統工控機監控畫面。 4、遠程聯網監控 遠程聯網配料系統電腦可以配方發送，在線監控。服務器端可遠程管理現場生產機臺的配方數據，統計報表，下達生產任務，遠程控制。 | |
