海綿吸具的每個孔都是獨立的，不會相互影響，適用多種多樣規格產品工件的爬取，未應用的孔不容易對其他的孔造成危害從而能保持系統軟件正常工作中的真空值，降低夾具的制做成本費。而普通的海綿吸盤就不行了，沒有使用過的吸盤會影響到其它所有的吸盤的正常工作，真空值基本耗盡，無法可靠地攀爬物體。

在海綿吸管的設計中，見的錯誤就是沒有考慮到被輸送物體的性質和工作狀況，而是將其設計成了一個整體，而不是簡單的機器。從真空泵、內部結構、流量閥門、海綿吸盤、水力密封，到被吸的物體，都是相互影響的。剛性好、剛性好的制品不易變形、凸出表面牢固、吸水可靠性應當受到載荷的影響較少，很易于攀爬。用于剛性較低的柔軟部件，例如：包裝袋、紙箱、寬厚的金屬片。在保證抽吸面積和抽吸總流量的前提下，應避免負載的集中和變形。

透氣性好、透氣性差的制品，整體滲水損失少，可以在短時間內得到補償，真空泵高，吸附力強。用于密封性能較差的物料、紙盒、木材、壓制磚、皮革等紡織纖維，增加吸氣面積及抽吸總流量。表面粗糙度表面不平的物體邊緣泄漏較大，需要大量真空泵的總流量來補償損失的真空值，另外不平滑的表層會加劇密封圈的磨損，要選擇合適的材質以降低使用成本。

慣性力矩是一個很容易被忽略的因素，它的吸力足夠，但是在高速運輸的時候，就會發生翻轉，或者掉下去，這就需要提高安全性能，同時還要考慮到輔助機構的慣性。為了達到可靠、穩定的實用效果，在選擇模型之前，一定要了解被運輸對象的性能和負載情況，必要時可以與其它輔助機構合作，以應對突發情況。