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標定板(Calibration Target)在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關系,以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。
通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果,而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板(標定模板 Calibration Target)。
在機器視覺應用中,相機標定技術需要準確的相機內參數(shù)和外參數(shù)作為重構算法的輸入和先決條件,目前的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987],Tsai方法使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并計算標定參數(shù)。
通過標定算法,可以計算相機的投影矩陣,并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的平移、旋轉和放縮參數(shù)的情況下,可以達到相似變換級別的測度重構。