機器視覺雙目測量系統,能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定,操作方便快捷。該系統平臺主要應用于空間物體三維空間位置、姿態、距離等三維測量領域。
機器視覺雙目測量系統平臺提供的是實現空間物體雙目三維測量所必須的攝像機標定、雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊的算法動態庫,而不是一個完整的雙目測量系統,不能直接進行雙目測量,需要在此基礎上由系統開發人員針對具體的測量目標,添加目標特征點的檢測算法,構成一個完整的雙目測量系統,實現對特定目標進行測量。
雙目測量平臺的構成
由于不同場景的應用,各個雙目測量系統測量的目標是不相同的,不同目標的檢測識別算法也是不盡相同的,無法做成一套對各個目標都適用的系統。而測量系統中的雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊是基本相同的。
如果把一個雙目測量系統比喻成拿一把尺子去測量一個物體,要人為的給出物體的兩個端點,才能實現物體長度的測量,而尺子不會自己去找這兩個端點。而雙目測量平臺就相當于這把尺子,必須針對特定的目標進行特征點的檢測,告訴它要測量的是哪個點,才能夠實現測量。
雙目測量平臺的主要算法功能包括以下幾個方面:(1)標靶的自動檢測識別定位能夠在比較復雜的外界環境下實現標靶的自動檢測識別及各特征點的定位,無需人工手動進行特征點的確定,實現系統的現場標定,提高工作效率。(2)單目標定 可實現單目攝像機內參數鏡頭畸變系數等參數的標定。(3)雙目標定 同時實現雙目測量系統總兩相機的內參數、鏡頭畸變系數以及兩相機的位置關系等參數的標定。(4)極線約束提供計算系統的基礎矩陣、極線、左右圖像中對應特征點的匹配等功能。(5)高精度雙目測量 提供高精度雙目三維測量算法。