遠心鏡頭（telecentric鏡頭）相較普通工業鏡頭而言具有諸多的優點，這使得遠心鏡頭非常適用于不同大小或有階梯高度的目標物的尺寸檢驗，而且可以避免誤差的產生。其優點主要體現在以下幾個方面：

1. 更精準更一致的放大率

    一般標準telecentric鏡頭只接收與光軸平行的光束，但在使用普通telecentric鏡頭時，光束通過物鏡后就與一般光線路徑無異，因此光線會以不同的角度投射到感應芯片上，形成誤差。也就是說，光束在通過一般的telecentric鏡頭后即失去了telecentric的特性，因此物體在感應芯片上的成像依然會變形，而且離中心點距離越遠的光點變形程度越嚴重，因此當物體位移時，光束成像的中心位置也會跟著改變，造成放大倍率上的誤差。

    非Bi-telecentric鏡頭就算在物鏡上具有良好的telecentricity特性，但就整體系統而言，非Bi-telecentric鏡頭的放大倍率具較低的穩定度。通過Bi-telecentric鏡頭的光束則在物鏡與成像點皆維持著telecentric的特性，也就是說，不只物鏡只接受與光軸平行的光束，物鏡折射出來的的光線也與光軸平行。這種特色能克服一般telecentric鏡頭中會出現的問題。

左圖為一般telecentric鏡頭下，物鏡會散射出不同角度的光束；而在Bi-telecentric鏡頭下，物鏡折射的光線依然與光軸平行，如右圖所示。因此放大倍率不會受物體擺放的位置影響。除此之外，其光束軸仍然與光軸平行，因此放大倍率不會受距離影響。

2. 較長的景深

    景深是指在鏡頭對焦后，物體能清楚成像的距離范圍。超過景深范圍的物體，其光束上的信息無法在感應芯片上匯聚成清楚的畫面而散射成模糊影像，景深通常取決于鏡頭上的數字“F”，其數字代表著與光圈大小的反比例性，數字越高代表景深越深。增加F-numBer能降低影像的誤差，光束能在感應芯片上形成較精致的像素，但當F-numBer太高時會出現繞射，反而會影響影像分辨率。

    Bi-telecentricity在觀察具厚度的物體時仍能保有的影像對比度，此光學系統的對稱性及光束的平行性讓整體影像的穩定度提升并減少模糊的噪聲。此系統也能比一般非Bi-telecentric鏡頭增加20~30%景深。如下圖所示利用Bi-telecentric鏡頭拍攝具厚度的物體的側面影像。