1 材料與方法

由于田間試驗(yàn)很難找到緊貼果園邊緣的大面積無(wú)遮擋地塊布置霧滴采樣器，果園噴霧試驗(yàn)中可根據(jù)需要在開(kāi)闊空地搭建仿真果園試驗(yàn)臺(tái)模擬作業(yè)場(chǎng)景，試驗(yàn)臺(tái)高度和寬度可依據(jù)果樹(shù)形態(tài)和種植方式確定，長(zhǎng)度可根據(jù)試驗(yàn)場(chǎng)地大小而定。例如：矮化紡錘形蘋(píng)果園仿真試驗(yàn)臺(tái)高×寬尺寸可設(shè)置為 3.0 m×1.0 m，行距 3.5 m；標(biāo)準(zhǔn)化圓柱形梨園可設(shè)為 3.5 m×1.5 m，行距 4.0 m。本研究中以葡萄園噴霧場(chǎng)景為例進(jìn)行試驗(yàn)，在開(kāi)闊空地上采用長(zhǎng)×寬×高規(guī)格為 2.0 m×0.5 m× 2.0 m 特制不銹鋼桁架搭建仿真葡萄園試驗(yàn)臺(tái)。在不銹鋼桁架距地面 0.5m高度以上部分覆蓋黑色抗老化防曬網(wǎng)（孔徑 4 mm，江蘇沐陽(yáng)綠嘉花卉有限公司）模擬葡萄葉片冠層，使用扎帶固定。測(cè)試后，霧滴收集器加入去離子水經(jīng) TS-1000 振蕩器（江蘇海門(mén)其林貝爾儀器制造有限公司）振蕩洗脫或經(jīng) KM-36C 超聲波清洗機(jī)（廣州市科潔盟實(shí)驗(yàn)儀器有限公司）超聲洗脫，示蹤劑洗脫液采用 LS-55 型熒光分光光度計(jì)（Perkin Elmer 股份有限公司，美國(guó)）檢測(cè)。

2 結(jié)果與分析

對(duì)于 IDK 空氣射流噴頭，單旋翼、6 旋翼和 8 旋翼 A 型無(wú)人機(jī)沉積率在 59.7%至 72.0%范圍內(nèi)，無(wú)顯著差異，僅 8 旋翼 B 型不足 40%；4 種機(jī)型沉積率 CV 值都不超過(guò) 50%，前 3 種機(jī)型之間沉積分布均勻性雖略有不同但無(wú)顯著性差異，8 旋翼 B 型 CV 值較高，接近 50%；對(duì)于 TR 空心圓錐噴頭，6 旋翼和 8 旋翼 A 型噴霧沉積率可達(dá)到 50%左右，單旋翼次之，8 旋翼 B 型則不足 30%；4 種機(jī)型沉積率 CV 值均高于 50%，單旋翼 CV 值高達(dá) 87.4%，霧滴分布最不均勻。由結(jié)果可知，無(wú)論安裝哪種噴頭，幾種無(wú)人機(jī)中 8 旋翼 B 型不僅沉積率，分布均勻性也最差，分析是由于無(wú)人機(jī)噴頭布局差異所導(dǎo)致的，該型無(wú)人機(jī)噴頭分布于旋翼下方并且關(guān)于航線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的兩噴頭間距為 1.46 m。

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