H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

單位

公差

帶編碼器的

無刷直流齒輪電機

帶編碼器的無刷直流電機

帶旋轉編碼器的

無刷直流齒輪電機

帶旋轉編碼器的無刷直流電機

主動軸

X，Y，Z，θX，θY

，θZ

X，Y，Z，θX，θY

，θZ

X，Y，Z，θX，θY

，θZ

X，Y，Z，θX，θY

，θZ

X、Y向上的行程

±50

±50

±50

±50

毫米

Z向上的行程

±25

±25

±25

±25

毫米

θX、θY向上的行程

±15

±15

±15

±15

°

θZ向上的行程

±30

±30

±30

±30

°

促動器設計分辨率

0.0085

0.25

0.005

0.037

微米

X、Y向上的小位移

0.3

2.5

0.25

0.5

微米

典型值

Z向上的小位移

0.2

1

0.15

0.25

微米

典型值

θX、θY、θZ向上的小位移

3; 3; 5

15; 15; 40

4; 4; 6

4.5; 4.5; 8.5

微弧度

典型值

X、Y向上的空回

1

0.5

1

0.5

微米

典型值

Z向上的空回

0.3

0.5

0.3

0.5

微米

典型值

θX、θY向上的空回

5

8

5

8

微弧度

典型值

θZ向上的空回

10

5

10

5

微弧度

典型值

X、Y向上的重復精度

±0.3

±0.4

±0.3

±0.4

微米

典型值

Z向上的重復精度

±0.15

±0.1

±0.15

±0.1

微米

典型值

θX、θY向上的重復精度

±2.5

±1.5

±2.5

±1.5

微弧度

典型值

θZ向上的重復精度

±3

±4

±3

±4

微弧度

典型值

X、Y和Z向上的大速度

2.5

60

2.5

60

毫米/秒

θX、θY和θZ向上的大速度

30

700

30

700

毫弧度/

秒

Typ. X、Y和Z向上的典型速度

2

40

2

40

毫米/秒

Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度

25

480

25

480

毫弧度/

秒

特性

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

單位

公差

負載能力（底板為水平方向/任意方

向）

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

千克

大

保持力，斷電（底板為水平方向/任

意方向）

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

牛

大

其他

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

單位

公差

工作溫度范圍

-10 到 50

-10 到 50

-10 到 50

-10 到 50

°C

材料

鋁/鋼

鋁/鋼

鋁/鋼

鋁/鋼

質量

12

12

12

12

千克

±10 %

電纜長度

3

3

3

3

米

±10 毫米