本森智能裝備（山東）有限公司面粉廠專用小麥粉裝車機器人，是專為國內面粉加工場景定制研發的智能專用裝車裝備，核心適配25kg、50kg等主流規格袋裝小麥粉的后段裝車環節。

它以六軸重載機械臂為核心載體，融合3D結構光視覺識別、柔性力控傳感與面粉行業專屬堆垛算法，實現從成品輸送線末端到各類貨運車廂內的全流程無人化碼放作業，專為解決面粉行業人工裝車粉塵大、勞動強度高、垛形不規整等痛點打造，是面粉廠后段物流自動化升級的核心專用設備。

一、本森智能裝備（山東）有限公司裝車機器人工作原理

適配小麥粉生產場景：袋裝小麥粉經前端包裝、檢測工序后，由密閉輸送線平穩送入裝車作業區，3D視覺系統快速完成袋體姿態、位置的高精度識別，同時搭載的激光掃描模塊瞬間完成駛入車輛的車廂長寬高、欄板高度、內部空間輪廓的三維建模；智能控制系統結合小麥粉袋的防滑特性，自動生成適配當前車廂的碼垛排布方案，機械臂通過定制的柔性真空吸盤完成袋體抓取，全程通過傳感器實時微調抓取力度，避免袋面破損漏粉，按照預設的交錯式堆碼規則，將小麥粉袋逐層整齊碼放在車廂內，裝車全程同步聯動內置的除塵裝置，抑制粉塵擴散，完成后自動生成裝車數據報表并上傳至企業管理系統。

二、本森智能裝備（山東）有限公司裝車機器人核心優勢

一是專屬適配性強，針對小麥粉易滑、易破的特性優化了抓取和碼放邏輯，袋體破損率控制在0.1%以下；二是作業效率突出，是人工裝車效率的4倍以上；三是安全環保性優異，全流程密閉作業配合隨動除塵設計，作業區粉塵濃度遠低于國家環保標準，避免工人長期在粉塵環境下作業的健康風險；四是部署靈活，無需對現有車間場地進行大規模改造，模塊化設計可直接對接面粉廠原有的輸送線、包裝線，快速融入現有生產流程。

三、本森智能裝備（山東）有限公司面粉廠專用小麥粉裝車機器人應用場景

覆蓋各類大中小型面粉加工企業的成品裝車環節，既可以適配日處理千噸級的大型面粉廠的高速生產線，也能滿足中小面粉企業的多規格小批量裝車需求，同時可兼容高欄車、平板車、集裝箱等多種常用貨運車型，也可延伸應用到麩皮、次粉等面粉附屬產品的自動化裝車作業中，幫助面粉企業實現后段裝車環節的無人化、數字化管理。