本森智能裝備（山東）有限公司 智能視覺識別全自動機器人裝車系統，為本森自研集成式裝載裝備，依托視覺傳感與智能控制，完成袋裝貨物無人抓取碼車，打通廠區出庫發車自動化鏈路。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 智能視覺識別全自動機器人裝車系統工作原理

貨運車輛駛入指定作業區域后，視覺采集組件掃描車廂整體結構、停放姿態以及車內環境狀態，構筑專屬的車廂立體空間模型。中控系統結合物料物理特質推演合理的堆疊排布方式，同步生成機械臂全程運動路線。物料經由廠區輸送管線傳送至抓取點位，力反饋夾爪依照包裝袋軟硬質感自主調節夾持力度，規避袋體撕裂漏料問題。機械臂跟隨規劃軌跡完成取料轉運、分層堆疊作業，視覺模塊實時回傳全部作業畫面，車輛微動、垛位排布失衡時系統自主完成糾偏處理。整套作業由總控平臺統一調度管控，設備可長期不間斷平穩運轉，全程無需人員現場操作干預。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 機器人裝車核心優勢

視覺識別模塊擁有優良的防塵、抗暗光干擾性能，定位識別運行穩定，垛型排布整齊緊致，充分利用車廂內部空間，減少物料運輸過程中的損耗問題。整套設備可完整替代傳統人工裝車班組，長久運營能夠縮減人工薪資、勞保管理、事故賠付等多項支出，作業品質相較人工更加規整統一。機身搭載多層安全防護結構，粉塵、易燃易爆工況可匹配防爆配置，隔絕工作人員身處高危裝卸場景。設備柔性適配效果突出，更換物料品類調試流程簡單，兼容市面主流貨運車型，現場布設無需開展大規模土建改造，作業數據可對接工廠數字化管理平臺，自動留存裝車臺賬，便于企業完成精細化生產管控。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 機器人裝車適用場景

建材領域適配水泥、碳酸鈣、膩子粉等粉料裝車作業，適配廠區高粉塵的生產工況；化工行業可承接化肥、水溶肥、塑料顆粒等物料裝載工作，防爆機型適配帶有腐蝕、易燃屬性原料的裝車工序。糧油食品行業適配面粉、雜糧、飼料袋裝貨品裝載，封閉式作業模式契合食品行業衛生管理規范。設備既能夠用于廠區固定月臺常態化裝車作業，也可滿足戶外臨時點位、大型物流貨場集中裝載需求，設備落地可配套上門實地勘測、設備安裝調試與全天候本地化維保服務，適配各類生產廠區智能化升級改造項目。