本森智能裝備（山東）有限公司 關節式噸包高位提升碼垛設備，是專為多小袋歸集碼入大噸包場景定制的智能裝備，依托關節臂完成高位準確投料歸集作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 高位提升碼垛設備工作原理

分散的小袋物料沿輸送線依次抵達待歸集工位，視覺定位系統自動校準每袋物料的姿態與位置，關節式機械臂帶動專用夾具完成單袋或多袋的平穩抓取，隨后抬升至高位對準已撐開的大噸包袋口，按預設排布規則將小袋有序碼放至噸包內部，逐層循環完成噸包內的規整填充，全程無需人工介入，填充完成后噸包自動輸送至下一工位。

二、本森智能裝備（山東）有限公司高位提升碼垛設備核心優勢

關節式結構作業范圍開闊靈活，可適配不同高度的噸包撐袋工位，無需對現有產線做大幅改造即可對接。

針對小袋物料做了柔性抓取優化，不會劃破小袋包裝造成內容物撒漏，全程保持物料外觀完整。

高位投料過程軌跡平穩可控，小袋在噸包內排布均勻緊實，不會出現局部堆積、偏載的問題。

整機針對多粉塵物料做了密封防護處理，可長時間連續穩定運行，適配重載歸集的高強度生產節奏。

全流程封閉作業無人工直接參與，可規避人工投料帶來的粉塵接觸與物料灑落風險。

可快速切換不同小袋規格的排布方案，換產調試簡便，日常維護難度低，長期運行降低歸集環節用工成本。

本森智能裝備（山東）有限公司 關節式噸包高位提升碼垛設備廣泛適配建材、化工、礦業等行業的小袋歸集噸包生產線，可無縫對接前端小袋包裝機、噸包撐袋輸送線與后端轉運系統，打通從單袋包裝到噸包歸集的全流程自動化鏈路。既可以作為新建智能化廠區的成套配套設備，也能對傳統人工套袋歸集的老舊產線進行無人化升級，尤其適合想要改善車間作業環境、提升噸包填充規整度的規?；a企業，適配各類室內固定作業的生產廠房場景。