本森智能裝備（山東）有限公司 真空膜包大米碼垛機(jī)器人專為真空膜包裝米袋設(shè)計(jì)，配備軟性防滑夾持工裝，避免擠壓破損米包。

設(shè)備對(duì)接大米灌裝輸送線，自動(dòng)完成取袋、分層規(guī)整碼放，垛型平整不易塌垛。搭載穩(wěn)定多軸機(jī)械結(jié)構(gòu)，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，配套安全防護(hù)裝置。可根據(jù)棧板尺寸、堆疊層數(shù)自由調(diào)試程序，替代人工重體力堆垛，降低用工成本，適配糧油食品無(wú)塵生產(chǎn)環(huán)境。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機(jī)器人工作原理

經(jīng)真空覆膜封裝的大米糧袋通過(guò)輸送設(shè)備送至工位，前置整形機(jī)構(gòu)將袋體撫平定型，傳感組件實(shí)時(shí)檢測(cè)物料到位狀態(tài)并傳輸信號(hào)至主控系統(tǒng)。設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)垛型排布邏輯規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂運(yùn)行軌跡，搭載專用真空吸盤柔性抓取膜包糧袋，依靠均衡吸附力度避免膜袋褶皺破損與漏氣脫真空，機(jī)械臂平穩(wěn)平移旋轉(zhuǎn)至托盤對(duì)應(yīng)點(diǎn)位精確落放，逐層交錯(cuò)堆疊完成整垛成型，滿垛后自動(dòng)待機(jī)等待空托盤補(bǔ)給，整套流程閉環(huán)自主循環(huán)運(yùn)行。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)

1.糧品保護(hù)性突出，真空吸盤柔和吸附不擠壓膜袋，杜絕真空包裝漏氣破袋，保障大米儲(chǔ)存品質(zhì)與外包裝品相。

2.定制化適配度高，抓手、垛型、機(jī)身布局均可根據(jù)廠房空間、包裝規(guī)格單獨(dú)調(diào)整，貼合不同加工廠個(gè)性化需求。

3.連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)，不受人力作息與體力約束，長(zhǎng)效匹配稻米生產(chǎn)線不間斷出料節(jié)奏，保障量產(chǎn)連貫性。

4.垛體成型規(guī)整牢固，每袋擺放位置統(tǒng)一，交錯(cuò)堆疊結(jié)構(gòu)不易塌垛，便于倉(cāng)儲(chǔ)堆放與長(zhǎng)途整車物流運(yùn)輸。

5.車間安全防護(hù)，設(shè)置作業(yè)區(qū)域感應(yīng)防護(hù)，人員闖入即刻停機(jī)制動(dòng)，規(guī)避磕碰事故與設(shè)備非正常損耗。

6.場(chǎng)地適配能力優(yōu)秀，整機(jī)集成緊湊結(jié)構(gòu)，可直接對(duì)接包裝流水線末端，老舊中小型米廠有限車間也可落地安裝。

本森智能裝備（山東）有限公司 真空膜包大米碼垛機(jī)器人廣泛用于糧油加工廠、大米深加工車間，適配25kg真空膜包大米成品碼垛工序。銜接打包流水線完成自動(dòng)堆垛，碼好棧板直接入庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)或整車外運(yùn)。滿足中小型米廠、規(guī)模化糧食加工企業(yè)自動(dòng)化改造需求，適配潔凈食品生產(chǎn)車間，全程無(wú)人化作業(yè)，減少人工接觸食品，提升碼垛效率，解決大米碼垛用工繁重、垛型雜亂難題。