我公司設計的某型汽車起重機獨立懸架車橋主要由轉向節1、懸架缸2、車架3、車輪4、輪邊減速器5、V形擺臂6、主減速器7組成，如圖1所示。其中轉向節1、懸架缸2、V形擺臂6組成左、右兩側獨立懸架。V形擺臂6是獨立懸架的關鍵部件，在起重機行駛過程中保持轉向輪和車架之間的運動關系，并傳遞縱向、橫向、及其他方向的力和力矩，緩解不平路面引起的振動和沖擊，保證駕駛員駕駛時的舒適性。

1.轉向節  2.懸架缸  3.車架  4.車輪  5.輪邊減速器  6.V形擺臂  7.主減速器

V形擺臂結構
改進前，V形擺臂主要由推力桿1、直球銷座2、直球銷3、橡膠套（4、10）、V形球座5、蓋板6、彈性擋圈7、螺栓8、V形球銷9、密封罩11、法蘭球座12組成，如圖2所示。
V形球銷9外側設有硫化橡膠制作的橡膠套10，2者組成球銷總成，并使用螺栓8將球銷總成安裝在法蘭球座12上。將球銷總成壓進V形球座5后，使用彈性擋圈7將球銷總成鎖住。V形球座5與法蘭球座12之間安裝密封罩11。V形球座5、2根推力桿1及2個直球銷座2通過熱鉚接組成一體。2個直球銷3外側設有硫化橡膠制作的橡膠套4，組成直球銷總成，其與直球銷座2也通過彈性擋圈實現軸向鎖緊。

1.推力桿；2.直球銷座；3.直球銷；4、10.橡膠套；5.V形球座；6.蓋板；7.彈性擋圈；8.螺栓；9. V形球銷；11.密封罩；12.法蘭球座

存在問題
改進前的V形擺臂，所用球銷總成采用金屬球銷加硫化橡膠套的方式，其徑向彈性好，受力大，具有緩沖作用。但存在以下3個問題：
一是V形擺臂受力集中在V形球銷處，車輛在經過坑地或坡地等不平路面時，V形球銷軸向承受動載荷很大，容易造成橡膠套撕裂，導致其與球銷脫離，可靠性較差、使用壽命較短，且存在安全隱患。二是3個鉸接點的橡膠套均需硫化加工，其加工過程較繁瑣、制造成本較高。三是球銷總成磨損后維修困難，基本上予以報廢處理，經濟損失較大。
改進方法
為了解決V形擺臂存在的上述問題，我們對其結構進行了改進，主要是將原來3個鉸接點的球銷加硫化橡膠套結構改為關節軸承結構。關節軸承又稱球面滑動軸承，其結構由一個帶內球面的外圈和一個帶外球面的內圈組成。
改進后的V形擺臂主要由推力桿1、直球銷座2、直球銷3、密封罩（4、5、6）、關節軸承（7、8）、V形球座9、蓋板10、彈性擋圈（11、12）螺栓13、潤滑脂杯14、法蘭球座15組成，如圖3所示。
V形球座9中的關節軸承7的內、外圈為軸承鋼制作，使用螺栓13將關節軸承7、V形球座9、法蘭球座15連接起來。V形球座9徑向位置設置潤滑脂杯，用于潤滑關節軸承7。V形球座9與法蘭球座15之間安裝密封罩4，V形球座9上部安裝蓋板10，對軸端部進行密封。
V形球座9、2根推力桿1及2個直球銷座2通過熱鉚接組成一體。推力桿1另外2個端部的直球銷座2與直球銷3之間安裝自潤滑關節軸承8，并使用彈性擋圈12進行軸向鎖住。直球銷3兩端使用密封罩（5、6）實現軸向密封。

1.推力桿；2.直球銷座；3.直球銷；4、5、6. 密封罩；7、8.關節軸承；9. V形球座；10.蓋板；11、12.彈性擋圈；13.螺栓；14.潤滑脂杯；15. 法蘭球座

改進效果
改進后V形擺臂的2個直球銷座端選用了自潤滑關節軸承，其外圈與內圈之間設有特殊的自潤滑襯墊，無需補充潤滑劑，可保持外、內圈之間的滑動潤滑。直球銷兩端均安裝密封罩，可防止雜物進入。
改進后的V形擺臂具有以下3個優點：一是將V形擺臂3個鉸接點橡膠對金屬的干摩擦，改進為關節軸承的油脂潤滑，提高了V形擺臂承載能力及抗重載沖擊能力，提高了安全性、可靠性差和使用壽命。二是改進后的V形擺臂簡化了加工和裝配工序，提高了生產效率。三是改進后的V形擺臂關節軸承磨損后容易更換，減少了經濟損失。