型號

工作范圍

有效荷重

手臂負載

RB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

集成信號源

手腕設 10  路信號

集成氣源

手腕設 4 路空氣（5 bar）

集成以太網

一個 100/10 Base-TX  以太網端口

重復定位精度（IRB 1200-7/0.7)

0.02 mm

重復定位精度（IRB 1200-5/0.9）

0.025 mm

機器人安裝

任意角度

防護等級

IP40 / IP67

控制器

IRC5 緊湊型 / IRC5  單柜型

        ABB    IRB 1200-7/0.7

ABB   IRB 1200-5/0.9

軸運動

工作范圍

速度

工作范圍

速度

軸 1  旋轉

+170° ～ -170°

288°/s

+170° ～ -170°

288°/s

軸 2  手臂

+135° ～ -100°

240°/s

+130° ～ -100°

240°/s

軸 3  手臂

+70° ～ -200°

300°/s

+70° ～ -200°

300°/s

軸 4  手腕

+270° ～ -270°

400°/s

+270° ～ -270°

400°/s

軸 5  彎曲

+130° ～ -130°

405°/s

+130° ～ -130°

405°/s

軸 6  翻轉

+360° ～ -360°

600°/s

+360° ～ -360°

600°/s

1 kg  拾料節拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP  速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP  加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速時間 0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

電源電壓

200-600 V，50-60 Hz

變壓器額定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg