版本

到達(dá)距離

有效載荷

手臂載荷

IRB4600-60/2.05

2.05 m

60 kg

20 kg

IRB4600-45/2.05

2.05 m

45 kg

20 kg

IRB4600-40/2.55

2.55 m

40 kg

20 kg

IRB4600-20/2.50

2.51 m

20 kg

11 kg

上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光

軸數(shù)

6+3（配備MultiMove功能最多可達(dá)36軸）

防護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)IP67，F(xiàn)oundry  Plus

安裝方式

落地、傾斜或倒置

重復(fù)定位精度（RP）

0.05-0.06  mm

復(fù)路徑精度（RT）

0.13-0.46  mm（測量速度250  m/s）

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+180°  to -180°

175°/s

軸2手臂

+150°  to -90°

175°/s

軸3手腕

+75° to  -180°

175°/s

軸4旋轉(zhuǎn)

+400°  to -400°

250°  (20/2.50  has 360°)/s

軸5彎曲

+120°  to -125°

250°  (20/2.50  has 360°)/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+400°  to -400

360°  (20/2.50  has 500°)/s

*IRB4600-20/2.50的軸5為+120°～-120°

電源電壓

200-600  V, 50-60  Hz

機(jī)器人底座尺寸

512 x  676 mm

機(jī)器人高度：IRB4600-60/2.05  和 IRB4600-45/2.05

1727 mm

機(jī)器人高度：IRB4600-40/2.55  和 IRB4600-20/2.50

1922 mm

機(jī)器人重量

412 to  435 kg

機(jī)械裝置環(huán)境溫度

運(yùn)行中

+5°C (41°F)至   +52°C  (126°F)

運(yùn)輸和儲藏中

-25°C  (-13°F)至   +55°C (131°F)

短期（最長24小時(shí)）

+70°C  (158°F)

相對濕度

 95%

安全性

雙運(yùn)行回路監(jiān)測，急停和安全功能電路，3位安全使能裝置路，3位安全使能裝置

輻射

EMC/EMI 屏蔽