型號

工作范圍

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580 mm

3 kg（4 kg）

0.3 kg

集成信號源

手腕設10路信號

集成氣源

手腕設4路空氣（5 bar）

重復定位精度

0.01 mm

機器人安裝

任意角度

防護等級

IP30

控制器

IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

軸運動

工作范圍

速度

軸1旋轉

+165°~ -165°

250°/s

軸2手臂

+110°~  -110°

250°/s

軸3手臂

+70°  ~  -90°

250°/s

軸4手腕

+160°~  -160°

320°/s

軸5彎曲

+120°~  -120°

320°/s

軸6翻轉

+400°~  -400°

420°/s

1 kg拾料節拍

25×300×25 mm

0.58 s

TCP速度

6.2 m/s²

TCP加速度

28 m/s²

加速時間0-1 m/s

0.07 s

電源電壓

200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

機器人底座尺寸

180×180 mm

機器人高度

700 mm

重量

25 kg

機械手環境溫度：

運行中

+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運輸與儲存時

-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期

+70°C（158°F）

相對濕度

95％

選件

潔凈室ISO 5級

（IPA認證）**

噪音水平

70 dB (A)

安全性

70 dB (A)

2通道安全回路監測

3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽