本森智能裝備（山東）有限公司 青稞袋裝ABB機械臂全自動碼垛系統，依托成熟工業級機械臂打造定制化糧油處理裝備，專為袋裝青稞產品設計，集成輸送定形、智能定位、精確碼垛全流程功能。

適配高原糧油加工場景，針對性解決青稞袋易滑、碼垛錯位的行業痛點，依托機械臂的穩定高精度性能實現全流程無人化作業，是青稞加工企業完成后道生產自動化升級的核心配套系統。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 全自動碼垛機工作原理

封裝完成的青稞袋經輸送線進入整平工位，通過柔性壓輥消除袋體褶皺與局部凸起。視覺傳感器實時識別袋位與姿態，數據同步傳輸至機械臂控制系統，機械臂搭載專用防滑夾爪完成穩定抓取，按預設的交錯式規整垛型在托盤上逐層堆疊，滿垛后自動觸發提示信號，對接后續輸送環節完成出庫轉運。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 全自動碼垛機核心優勢

依托成熟工業機械臂的可靠性能，運行穩定流暢，長時間連續作業無壓力。定制化防滑夾爪適配青稞編織袋材質，抓取不打滑、不磨袋，全程保障糧食品質不受污染。系統布局緊湊，可直接對接原有青稞加工生產線，無需大規模改造廠區空間，大幅降低高海拔區域的用工難度與人工勞作強度。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 青稞袋裝ABB機械臂全自動碼垛適用場景

廣泛適配高海拔區域的各類青稞加工企業，覆蓋袋裝青稞米、青稞粉等產品的后道碼垛工序，也可應用于糧油倉儲中心、電商發貨倉的青稞成品轉運環節。尤其適合偏遠產區招工難度大、人工搬運負荷高的生產場景，幫助企業實現從包裝到入庫的全流程自動化，提升整體生產效率與倉儲規整度。