本森智能裝備（山東）有限公司 紙箱全自動協作機器人，是面向紙箱類物料打造的柔性自動化堆疊裝備，依托人機協作安全機制與智能感知系統，無需物理圍欄即可完成紙箱的自動抓取、搬運與整齊碼垛，適配中小批量多品類的柔性生產場景。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 協作機器人工作原理

紙箱經前端包裝工序輸送至作業區域后，視覺傳感器快速識別紙箱的尺寸、位置與擺放姿態，智能控制系統自動生成適配當前垛型的作業路徑，協作機械臂通過自適應柔性夾具完成紙箱抓取，全程通過內置力覺傳感器實時感知接觸力度，遇到障礙物即刻自動減速停穩，按預設的交錯堆疊規則將紙箱逐層碼放至托盤，全程無需人工值守即可完成規整垛型。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 協作機器人核心優勢

整機自帶原生安全碰撞檢測機制，無需加裝厚重的物理防護圍欄，大幅縮減車間占用空間，可直接部署在原有生產線旁與工人協同作業。柔性自適應夾具可適配多種規格的紙箱，無需更換復雜配件就能快速切換不同品類的碼垛程序，適配多品種小批量的生產模式。設備操作邏輯簡單直觀，普通工人經過短時間培訓即可上手調試，長時間連續運行也能保持穩定的碼放精度，大幅降低人工重復勞作強度，長期使用可顯著縮減人力投入，柔性部署的特性讓中小工廠也能輕松完成自動化升級。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 紙箱全自動協作機器人適用場景

廣泛適配食品日化、電商倉儲、輕工制造等行業的箱裝產品后端碼垛環節，尤其適合生產場地緊湊、需要頻繁切換產品規格的中小工廠，也可應用于快遞物流的分揀轉運站點，完成不同規格包裹的快速堆疊作業，在電商大促等訂單波動較大的場景下，可靈活調配至不同生產線補位作業，幫助企業低成本實現后段物流的柔性自動化改造。