本森智能裝備（山東）有限公司 真空吸盤箱裝協(xié)作碼垛設(shè)備，是專為箱裝物料打造的柔性無人化堆疊裝備，依托真空吸附抓取與人機(jī)協(xié)作安全機(jī)制，無需物理圍欄即可完成各類箱體的平穩(wěn)碼放，適配多品類柔性生產(chǎn)場景。

本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛設(shè)備工作原理

箱裝物料經(jīng)前端輸送線進(jìn)入作業(yè)區(qū)域后，視覺感知系統(tǒng)快速識別箱體的位置、姿態(tài)與表面平整度，智能控制系統(tǒng)自動生成適配當(dāng)前垛型的作業(yè)路徑，協(xié)作機(jī)械臂帶動真空吸盤精確貼合箱體頂面，通過負(fù)壓吸附完成無接觸式抓取，全程內(nèi)置力覺與碰撞檢測機(jī)制，遇突發(fā)障礙即刻自動減速停穩(wěn)，按預(yù)設(shè)的交錯堆疊規(guī)則將箱體逐層碼放至托盤，全程無需人工介入即可形成規(guī)整穩(wěn)固的垛體。

本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛設(shè)備核心優(yōu)勢

原生安全協(xié)作設(shè)計無需加裝厚重物理圍欄，大幅縮減車間占用空間，可直接部署在原有生產(chǎn)線旁與工人協(xié)同作業(yè)。真空吸盤的無接觸抓取方式不會對箱體側(cè)面造成擠壓變形，尤其適合表面易留痕、側(cè)壁脆弱的特殊箱裝產(chǎn)品，無需頻繁更換夾具即可適配多種規(guī)格箱體，短時間內(nèi)就能完成不同品類的碼垛程序切換，適配多品種小批量的生產(chǎn)模式。設(shè)備操作邏輯簡單直觀，普通工人經(jīng)短時間培訓(xùn)即可上手調(diào)試，長時間連續(xù)運(yùn)行也能保持穩(wěn)定的碼放精度，大幅降低人工重復(fù)勞作強(qiáng)度，柔性部署特性讓中小工廠無需大規(guī)模改造場地就能快速落地，長期使用可顯著縮減人力投入。

本森智能裝備（山東）有限公司 真空吸盤箱裝協(xié)作碼垛設(shè)備適用場景

廣泛適配食品日化、醫(yī)藥快消、電商倉儲等行業(yè)的箱裝產(chǎn)品后端碼垛環(huán)節(jié)，尤其適合表面易壓損的彩盒、精裝禮盒、覆膜紙箱的堆疊作業(yè)，也可應(yīng)用于生產(chǎn)場地緊湊、需要頻繁切換產(chǎn)品規(guī)格的中小工廠，在快遞物流的分揀轉(zhuǎn)運(yùn)站點(diǎn)，可完成不同規(guī)格輕質(zhì)包裹的快速堆疊，訂單波動較大的時段還能靈活調(diào)配至不同生產(chǎn)線補(bǔ)位作業(yè)，幫助企業(yè)低成本實(shí)現(xiàn)后段物流的柔性自動化升級。