本森智能裝備（山東）有限公司 瓜子生產線立柱碼垛機械臂，屬于食品行業成品后道智能碼垛裝備，依托立柱機械臂結構搭配食品級專用工裝，對接瓜子成品輸送產線，完成袋裝瓜子自動抓取轉運堆垛，實現食品產線碼垛環節自動化作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機械臂工作原理

包裝完成的袋裝瓜子經由輸送設備運送至抓取工位，傳感部件檢測物料到位信號，控制系統調用預設垛型程序，驅動立柱機械臂完成回轉升降伸縮運動，專用工裝輕柔夾持袋裝瓜子，移送至托盤指定位置完成擺放。設備持續循環抓取搬運放料整套動作，配合托盤輔助機構實現連續作業，全程無需人工搬運堆疊，針對休閑食品軟袋包裝優化作業邏輯，規避袋體擠壓破損漏料。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機械臂核心優勢

整機采用立柱結構設計，布局緊湊，占用車間空間小，方便瓜子食品工廠原有產線改造對接。配備食品適配夾持工裝，夾持力度柔和，保護瓜子成品外袋，防止擠壓破袋造成物料撒漏污染現場。可以持續穩定開展作業，替代重復繁重的人工碼垛，緩解食品企業崗位招工壓力。控制系統支持垛型靈活切換，調試操作簡單，后期維護簡便，碼垛成型整齊穩固，降低轉運塌包損耗，保障食品成品倉儲出庫作業品質。

本森智能裝備（山東）有限公司 瓜子生產線立柱碼垛機械臂主要應用于休閑食品瓜子加工生產企業，用于生產線末端袋裝瓜子成品碼垛入庫作業。適配食品加工廠成品包裝后段工序，兼容多種材質休閑食品軟包裝袋型。適合廠房場地有限想要升級自動化的食品廠區，對接前端包裝縫包輸送設備，滿足瓜子產品批量生產倉儲轉運的實際使用需求。