本森智能裝備（山東）有限公司 紙制品雞蛋托專用立柱碼垛機械手設備，為紙托生產后端專用智能碼垛裝備，依托立柱機械手搭配定制夾持機構，承接下線空紙雞蛋托，自動完成歸集堆垛，實現紙托成品堆垛環節自動化流轉作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機械手工作原理

剛成型輸出的空雞蛋紙托經由輸送機構輸送至機械手作業區域，感知裝置采集來料擺放狀態，整機聯動解析堆垛排布邏輯。立柱機械手帶動夾持機構抵達取料位置，完成整組空紙托的夾持抓取，移送至堆垛工位進行有序落放。隨物料逐層堆疊，機械手動態調節作業高度，維持堆垛排布整齊。單垛作業完畢機械手復位等待下一批來料，循環執行整套堆垛動作。作業過程規避紙質托件擠壓彎折，順暢銜接成型設備與后續倉儲出庫流程，免去人工搬運堆碼的操作環節。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機械手核心優勢

整機采用立柱式機械結構，安裝適配性強，可靈活融入原有紙托生產車間布局。夾持機構貼合空紙托輕薄易變形的物料特性，抓取過程防護紙托本體，減少折損報廢。堆垛排布密實整齊，便于后續打包與倉儲存放。取代高強度重復性人工堆垛工作，降低現場人力投入。能夠應對來料錯位、物料輕微形變等復雜現場工況，運行狀態穩定。可和前端成型設備信號互通對接，現場改造難度低，日常檢修維護便捷，持續適配工廠長時間生產節奏，規避人工堆垛參差不齊帶來的后續麻煩。

本森智能裝備（山東）有限公司 紙制品雞蛋托專用立柱碼垛機械手適配紙漿模塑工廠空雞蛋托成品下線堆垛工序，處理大批量空紙托歸集碼放作業。也可用于各類紙制內襯托、包裝紙托制品的生產后端堆垛環節。適合紙制品制造企業開展產線智能化升級，對接成型輸出輸送以及打包倉儲相關設備，改善成品堆垛崗位繁重的勞作條件，減少紙托成品人為損壞，完成空紙托下線之后堆垛工序的無人化連續生產作業。

本森智能裝備（山東）有限公司坐落肥城高新區，有10000余平現代化生產廠區，是集研發、加工、裝配調試于一體的源頭實體工廠 。企業獲評科技型中型企業、專精特新企業，手握數百項自主核心技術，深耕肥料、飼料、化工自動化裝備多年，落地數千條碼垛生產線案例。可根據車間工況非標定制整套后道自動化方案。售后團隊就近快速響應，提供上門安裝調試、操作工培訓、全年技術指導、備件保障等全周期服務，免除客戶后期運維后顧之憂。