本森智能裝備（山東）有限公司 全自動立柱碼垛機(jī)器人抓取雞蛋托設(shè)備，針對空紙質(zhì)雞蛋托進(jìn)行碼垛作業(yè)，搭載適配紙托的專用抓取工裝，對接成型輸送產(chǎn)線，完成空紙托拾取堆疊，實(shí)現(xiàn)紙制品后端碼垛工序無人化作業(yè)。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 全自動立柱碼垛機(jī)器人工作原理

成型后的空紙質(zhì)蛋托順著輸送設(shè)備到達(dá)作業(yè)工位，傳感組件識別紙托擺放位置與來料姿態(tài)，控制系統(tǒng)下發(fā)指令驅(qū)動立柱機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。專用工裝完成空紙托拾取，沿規(guī)劃軌跡轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤上方，按照預(yù)設(shè)垛型逐層擺放堆疊。設(shè)備跟隨堆疊高度自主調(diào)整作業(yè)點(diǎn)位，保證每層擺放整齊。整垛完成后機(jī)械臂回到待命位置，循環(huán)承接來料。作業(yè)動作柔和，防止紙質(zhì)托體擠壓碎裂，順暢銜接前端紙托成型工序和后端倉儲轉(zhuǎn)運(yùn)流程，全程無需人工搬運(yùn)擺放空蛋托。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 全自動立柱碼垛機(jī)器人核心優(yōu)勢

立柱機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，便于紙制品車間布局改造，專用抓取工裝適配紙質(zhì)蛋托材質(zhì)，抓取力度可控，避免紙托碎裂變形。碼放垛型規(guī)整緊實(shí)，減少垛體散落傾倒問題。替代人工重復(fù)性搬運(yùn)堆放，降低崗位勞動強(qiáng)度。可適應(yīng)來料擺放偏移等現(xiàn)場工況，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠。控制系統(tǒng)可對接原有成型產(chǎn)線，現(xiàn)場改動量小，維護(hù)簡單便捷。規(guī)避人工疲勞造成的堆放錯(cuò)位問題，支持長時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)，提升紙托生產(chǎn)整條產(chǎn)線自動化程度。

本森智能裝備（山東）有限公司 全自動立柱碼垛機(jī)器人抓取雞蛋托設(shè)備主要用于紙漿蛋托生產(chǎn)廠后端工序，完成空紙質(zhì)雞蛋托成品自動碼垛作業(yè)。也適用于各類紙制包裝托的生產(chǎn)加工企業(yè)，處理同類薄壁紙制品托盤碼垛。

本森智能裝備（山東）有限公司坐落肥城高新區(qū)，有10000余平現(xiàn)代化生產(chǎn)廠區(qū)，是集研發(fā)、加工、裝配調(diào)試于一體的源頭實(shí)體工廠 。企業(yè)獲評科技型中型企業(yè)、專精特新企業(yè)，手握數(shù)百項(xiàng)自主核心技術(shù)，深耕肥料、飼料、化工自動化裝備多年，落地?cái)?shù)千條碼垛生產(chǎn)線案例。可根據(jù)車間工況非標(biāo)定制整套后道自動化方案。售后團(tuán)隊(duì)就近快速響應(yīng)，提供上門安裝調(diào)試、操作工培訓(xùn)、全年技術(shù)指導(dǎo)、備件保障等全周期服務(wù)，免除客戶后期運(yùn)維后顧之憂。