本森智能裝備（山東）有限公司 雙抓關節(jié)機器人面粉碼垛設備，屬于多關節(jié)自動化碼垛裝備，搭載雙抓取工裝，同時處理多袋面粉物料，完成抓取轉運以及托盤堆疊，替代人工完成面粉袋裝成品碼垛入庫作業(yè)。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 雙抓關節(jié)機器人工作原理

包裝完成的面粉料袋輸送至待抓取工位，設備傳感部件確認物料到位，控制系統(tǒng)下發(fā)動作指令，關節(jié)機械臂帶動雙抓工裝同步開展取料動作，夾持面粉料袋，輸送過程中完成袋體姿態(tài)校正。機械臂回轉移動至托盤上方，依照既定垛型有序下放料袋，逐層完成規(guī)整碼放。整垛作業(yè)完成輸出提示信號，交由轉運設備轉運入庫。整套流程自動閉環(huán)運轉，減少人工接觸物料，規(guī)避粉塵與人為操作帶來的各類問題，保障包裝后端工序連續(xù)運行。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 雙抓關節(jié)機器人核心優(yōu)勢

雙抓工裝同步作業(yè)提升工序流轉效率，多關節(jié)機械臂動作靈活，垛型調試切換簡單，能夠適配袋裝面粉輕薄易損的包裝特性，降低包裝袋破損漏粉情況。替代重復性重體力崗位，減輕企業(yè)用工壓力，減少人員管理開銷。碼放垛型整齊緊實，降低倉儲轉運過程塌垛概率，適配面粉車間粉塵工況，配置完備安全防護。可對接原有包裝產線，現(xiàn)場改造簡便，設備運行穩(wěn)定，日常維護簡易，助力糧油食品企業(yè)完成后端倉儲自動化升級。

本森智能裝備（山東）有限公司 雙抓關節(jié)機器人面粉碼垛設備適用于面粉加工企業(yè)成品包裝工段，對接袋裝面粉包裝產線完成成品碼垛入庫，適配糧油食品生產車間，也可兼容同類粉狀袋裝物料碼垛，滿足規(guī)模化連續(xù)生產作業(yè)需求。

本森智能裝備（山東）有限公司和普通設備組裝廠商有所區(qū)別，公司核心控制系統(tǒng)與算法均為自主開發(fā)，設備適配場景廣、作業(yè)精度高、運行牢靠，能夠滿足全天不間斷生產，綜合性價比十分可觀。全部業(yè)務環(huán)節(jié)由自有團隊負責，不存在外包轉包情況，設備兼容能力優(yōu)異，可順暢對接新舊生產線。未來公司將持續(xù)打磨核心技術、優(yōu)化產品表現(xiàn)，進一步拓寬國內市場，擴大海外業(yè)務規(guī)模，面向海內外客戶輸出高匹配度、高可靠性的智能自動化成套方案，打造行業(yè)技術前沿的高品質智能裝備品牌，發(fā)展空間廣闊。