ABB 機器人

荷重

到達距離

防護

ABB IRB 2400L

7kg

1.8m

鑄造版

ABB IRB 2400-10

12kg

1.5m

鑄造專家型，潔凈室版

ABB IRB2400-16

20kg

1.5m

鑄造專家型，潔凈室版

安裝方式

所有型號均可落地和倒置安裝。

IRB 2400-10還可壁掛安裝。

上臂

- 腕端

1kg

2kg

2kg

- 后端

10kg

10kg

10kg

底座

35kg

35kg

35kg

機器人本體

6

外軸設備

6

集成信號源

23極，50 VDC

10極，250VAC

集成氣源

8bar

性能

重復定位精度

0.06mm（ISO 實驗平均值）

工作范圍

定位

軸1，旋轉

360°

360°

360°

軸2，臂

200°

200°

200°

軸3，臂

125°

125°

125°

再定位

軸4，腕

370°

400°

400°

軸4，選配

無限制

無限制

軸5，彎曲

240°

240°

240°

軸6，旋轉

800°

800°

800°

軸6，選配

無限制

無限制

無限制

速度

定位

軸1，旋轉

150°/s

150°/s

90°

150°/s

軸2，臂

150°/s

150°/s

90°

150°/s

軸3，臂

150°/s

150°/s

90°

150°/s

再定位

軸4，腕

360°/s

360°/s

360°/s

軸5，彎曲

360°/s

360°/s

360°/s

軸6，旋轉

450°/s

450°/s

450°/s

*）限壁掛式機型

電源電壓

200-600V，50/60HZ

額定功率

變壓器額定值

4kVA/7.8 kVA(帶外軸)

尺寸

總高

1731mm

1564mm

1564mm

本體底座

723*600mm

723*600mm

723*600mm

重量

機器人

380kg

380kg

380kg

環境溫度

基本本體（運行中）

5°C-45°C

相對濕度

95%

標準版和潔凈室版

IP54

IP54

鑄造版或鑄造專家型

IP55/67

IP67

IP67

噪音水平

70 dB（A）

輻射

EMC/EMI屏蔽