ABB 機器人型號

工作范圍

負載

重心

手腕轉矩

IRB

6700-200

2.60 m

200 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

155 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

235 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

205 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

175 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

150 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

300 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

245 kg

300 mm

1693 Nm

所有型號均可增加負載。

上臂50 kg，軸1框架250 kg。

軸數

6

防護等級

整機IP 67

安裝方式

落地式

IRC5控制器型號

單柜型

ABB 機器人型號

工作范圍

負載

重心

手腕轉矩

IRB

6700-200

2.60 m

175 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

140 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

220 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

200 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

155 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

145 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

270 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

220 kg

300 mm

1693 Nm

所有型號均可增加負載。

上臂50 kg，軸1框架250 kg。

軸數

6

防護等級

整機IP 67

安裝方式

落地式

IRC5控制器型號

單柜型

6700-200

6700-155

6700-235

6700-245

重復定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.05

0.05

重復循環精度 RT（mm）

0.06

0.12

0.08

0.12

6700-205

6700-175

6700-150

6700-300

重復定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.06

0.06

重復循環精度 RT（mm）

0.08

0.12

0.14

0.07

軸運動

工作范圍

軸速

軸1旋轉*

+170°  to  -170°

110°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

110°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

110°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

190°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

150°/s

軸6翻轉***

+360°  to  -360°

210°/s

針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

軸運動

工作范圍

軸速

軸1旋轉*

+170°  to  -170°

100°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

90°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

70°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

20°/s

軸6翻轉***

+360°  to  -360°

90°/s

針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

軸運動

工作范圍

軸速

軸1旋轉*

+170°  to  -170°

100°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

88°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

140°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

110°/s

軸6翻轉***

+360°  to  -360°

180°/s

針對高強度、高頻率作業提供防過熱監測功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

**** 當軸3在+70 ～ -40范圍內時，工作范圍為+85 ～ -58

電源電壓

200-600  V,50/60 Hz

功耗

ISO-Cube  2.85kW

機器人底座尺寸

1004 x  720 mm

重量

1170 - 1280  kg

機械單元環境溫度

運行中

+ 5°C  (41°F) -+50°C  (122°F)  *

短期運輸與儲存

- 25°C  (13°F) -+55°C  (131°F)

（最長24小時）

+70°C  (158°F)

相對濕度

95  %

噪音水平

71  dB

安全性

雙通道回路監測、緊急停和安全功能、3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI 屏蔽

選購件

Foundry  Plus 2

LeanID