本森智能裝備（山東）有限公司 全自動(dòng)噸包袋碼垛機(jī)器人，是重載型多關(guān)節(jié)智能堆垛裝備，依靠專用夾具完成噸袋物料自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)托盤規(guī)整堆疊全流程無(wú)人化作業(yè)。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 全自動(dòng)噸包袋碼垛機(jī)器人工作原理

包裝封口完成的噸包袋經(jīng)由輸送機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)送至抓取工位，視覺(jué)傳感組件識(shí)別噸袋擺放形態(tài)與位置偏差，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)垛型排布邏輯自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂運(yùn)行路徑，靈活規(guī)避車間內(nèi)部障礙物，多關(guān)節(jié)臂調(diào)整至合適姿態(tài)后，專用夾具自適應(yīng)夾緊噸袋袋體與吊耳，依靠柔性?shī)A持力度避免袋體撕裂漏料。機(jī)械臂承載物料平穩(wěn)移動(dòng)至托盤上方，按照穩(wěn)固交錯(cuò)的排布方式逐層落放碼放，單層作業(yè)完成后自動(dòng)返程循環(huán)執(zhí)行，整垛堆疊完畢發(fā)出提示信號(hào)，由轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備移送倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，整套工序閉環(huán)自主運(yùn)行，全程無(wú)需人工觸碰重載物料。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)

1.針對(duì)噸包重載工況做剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)化，替代多人協(xié)同人工搬運(yùn)，解決重載崗位招工難度大、作業(yè)安全隱患突出的行業(yè)痛點(diǎn)，長(zhǎng)期縮減人力管理成本。

2.多關(guān)節(jié)機(jī)械臂活動(dòng)空間自由度高，可適配廠房狹小區(qū)域與不規(guī)則布局，垛型程序調(diào)試便捷，夾具可適配不同外形尺寸噸袋，物料換產(chǎn)兼容性較強(qiáng)。

3.整機(jī)做防塵、防粉料腐蝕密封處理，適配化工、肥料多粉塵惡劣車間環(huán)境，連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性優(yōu)異，碼垛成型垛體緊實(shí)牢固，轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)不易傾倒散落。

4.搭載全域紅外感應(yīng)安全聯(lián)鎖防護(hù)系統(tǒng)，人員誤入作業(yè)區(qū)域即刻停機(jī)制動(dòng)，依托本地服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供上門安裝調(diào)試與常態(tài)化維保服務(wù)，后期運(yùn)維省心可靠。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 碼垛機(jī)器人適用場(chǎng)景

主要應(yīng)用于化工顆粒、橡塑助劑、礦石粉料、肥料原料、糧食顆粒等噸包包裝物料生產(chǎn)線后端成品碼垛工序，可與噸袋包裝機(jī)、輸送流水線、纏繞包膜設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，打通包裝到入庫(kù)自動(dòng)化完整鏈路。適配化工新材料加工廠、農(nóng)資肥料生產(chǎn)車間、建材粉體加工廠房室內(nèi)固定作業(yè)環(huán)境，既可以作為新建智能化工廠成套自動(dòng)化配套設(shè)備，也能夠?qū)鹘y(tǒng)依靠人工吊裝碼垛的老舊產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化技改升級(jí)，滿足規(guī)模化生產(chǎn)企業(yè)降本增效、作業(yè)安全化、生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化改造的實(shí)際需求。