本森智能裝備（山東）有限公司 智能卸車碼垛機械手，是針對袋裝貨品打造的一體化智能裝備，可完成貨車自動卸料、輸送轉運、托盤規整堆垛全流程無人化作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 智能卸車碼垛機械手工作原理

貨車停靠至作業區域后，視覺傳感系統對車廂內部袋裝貨物位置、擺放姿態進行識別，信號傳輸至控制系統。系統自主規劃機械臂行進路徑，靈活伸入車廂內部完成物料柔性抓取，抓取后的包裝袋經由過渡輸送機構完成姿態校正，再由關節機械手轉運至托盤工位。設備按照預設垛型排布規則逐層交錯落料堆疊，單垛完成后發出完成提示信號，由轉運工具運送至倉儲區域，整套動作循環閉環執行，全程無需人工參與搬運與擺放操作，動作連貫性與運行穩定性保持統一。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 卸車碼垛機械手核心優勢

1.卸車與碼垛工序無縫銜接一體化設計，直接替代廠區重體力裝卸崗位，解決重物搬運招工難、人員流動性大的行業痛點，長期降低用工管理成本。

2.多關節機械臂作業空間靈活開闊，可適配不同車型車廂內部作業，垛型程序調試簡便，能夠兼容多種袋裝物料規格，換產適配性較強。

3.整機針對粉塵車間做密封防護處理，傳動結構耐用穩定，碼放成型垛體緊實規整，倉儲堆放不易傾斜坍塌，有效提升倉庫空間利用率。

4.搭載全域紅外感應安全聯鎖裝置，人員誤入作業區域即刻停機防護，依托本地服務網點提供上門安裝調試與后期維保，運維省心有保障。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 卸車碼垛機械手適用場景

主要應用于肥料、糧食、飼料、化工原料等袋裝貨品進廠卸車與入庫堆垛環節，可與前端運輸車輛、后端纏繞打包、倉儲貨架系統順暢對接，打通原料入庫自動化整條鏈路。適配農資加工廠、糧油加工車間、粉體化工生產廠房室內固定作業環境，既可以作為新建智能化廠區成套自動化配套設備，也能夠對傳統人工卸車堆垛的老舊生產線進行技改升級，滿足規模化生產企業降本增效、生產流程標準化改造的實際需求。