本森智能裝備（山東）有限公司 袋裝物料卸車(chē)碼垛機(jī)器人，是集貨車(chē)卸料、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤(pán)堆垛于一體的智能機(jī)械手，完成袋裝貨物從車(chē)廂到入庫(kù)全程自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 袋裝物料卸車(chē)碼垛機(jī)器人工作原理

運(yùn)輸車(chē)輛停靠至作業(yè)區(qū)域后，視覺(jué)傳感組件對(duì)車(chē)廂內(nèi)袋裝貨品擺放位置、歪斜狀態(tài)進(jìn)行智能識(shí)別，將采集信息傳遞至控制系統(tǒng)。系統(tǒng)自主規(guī)劃多關(guān)節(jié)機(jī)械臂運(yùn)行軌跡，自動(dòng)規(guī)避車(chē)廂內(nèi)部障礙物，柔性抓手平穩(wěn)伸入車(chē)廂夾持袋裝物料，力度經(jīng)過(guò)自適應(yīng)調(diào)控避免包裝袋擠壓破損。抓取后的物料經(jīng)由過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)校正擺放姿態(tài)，再由機(jī)械臂移送至托盤(pán)上方，按照預(yù)設(shè)交錯(cuò)垛型逐層規(guī)整落料堆疊。單托盤(pán)碼放完成后設(shè)備自動(dòng)復(fù)位循環(huán)作業(yè)，滿垛完成發(fā)出提示信號(hào)，由轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備送入倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，整套工序閉環(huán)自主運(yùn)行，無(wú)需人工參與搬運(yùn)擺放。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 卸車(chē)碼垛機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)

1.卸料與堆垛工序一體化聯(lián)動(dòng)，直接替代廠區(qū)重體力裝卸崗位，解決袋裝重物人工搬運(yùn)強(qiáng)度大、用工缺口大、人員流失頻繁的行業(yè)難題，長(zhǎng)期縮減人力管理投入。

2.多關(guān)節(jié)機(jī)械臂作業(yè)空間自由度高，可適配不同類(lèi)型車(chē)廂內(nèi)部空間，垛型參數(shù)通過(guò)操作界面即可快速更改，兼容多種袋裝物料包裝規(guī)格，換產(chǎn)適配能力突出。

3.整機(jī)針對(duì)肥料、粉體車(chē)間粉塵環(huán)境做密封防塵防護(hù)，內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)固耐久，碼放成型垛體緊實(shí)規(guī)整，倉(cāng)儲(chǔ)堆放不易歪斜坍塌，提升庫(kù)房空間利用率。

4.配備全域感應(yīng)安全聯(lián)鎖防護(hù)體系，人員誤入作業(yè)范圍即刻停機(jī)制動(dòng)，依托山東本地服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供上門(mén)安裝調(diào)試與常態(tài)化維保，后期運(yùn)維便捷可靠。

三、本森智能裝備（山東）有限公司 卸車(chē)碼垛機(jī)器人適用場(chǎng)景

主要用于復(fù)合肥、摻混肥、糧食、飼料、化工粉體原料等袋裝貨品進(jìn)廠卸車(chē)與入庫(kù)堆垛工序，可與車(chē)輛停靠工位、后端纏繞包膜設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)順暢銜接，打通原料進(jìn)廠自動(dòng)化完整鏈路。適配農(nóng)資肥料加工廠、糧油加工車(chē)間、橡塑粉體生產(chǎn)廠房室內(nèi)固定作業(yè)工況，既可以作為新建智能化廠區(qū)成套自動(dòng)化配套裝備，也能夠?qū)鹘y(tǒng)依靠人工卸車(chē)堆垛的老舊生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)改造，滿足規(guī)模化生產(chǎn)企業(yè)降本增效、生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化升級(jí)的實(shí)際需求。